[发明专利]机载双基地MIMO雷达杂波模型建模方法

权利要求书

1.一种机载双基地MIMO雷达杂波模型建模方法，具体包括如下步骤：

步骤一：建立机载双基地MIMO雷达空间几何结构，并完成参数初始化；

在直角坐标系中，O为坐标原点，设P(x,y,0)为地面目标，其中，x为该地面目标的X轴坐标，y为该地面目标的Y轴坐标；发射站的位置坐标为(x_T,y_T,H_T)，其中，x_T为发射站的X轴坐标，y_T为发射站的Y轴坐标，H_T为发射站的Z轴坐标；接收站的坐标为(x_R,y_R,H_R)，其中，x_R为接收站的X轴坐标，y_R为接收站的Y轴坐标，H_R为接收站的Z轴坐标；发射站的飞行速度为v_T，飞行方向与X轴的夹角为β_T，与目标P(x,y,0)视线方向的夹角为φ_Tp；接收站的飞行速度为v_R，飞行方向与X轴的夹角为β_R，与目标P(x,y,0)视线方向的夹角为φ_Rp；

步骤二：获取机载双基地MIMO雷达到地面目标P(x,y,0)等于设定的双基距离和的目标坐标x，y的值，即求解如下非标准椭圆方程：

(x-xT)2+(y-yT)2+HT2+(x-xR)2+(y-yR)2+HR2=Rl]]>

其中，R_l为设定的双基距离和；

步骤三：获取接收站地面回波表达式，

设机载双基地MIMO雷达发射站系统具有M个发射通道，接收站系统具有N个接收通道，则接收站第n个接收通道接收到的第k个脉冲回波信号可表示为：

yn(kT+τ-τ0)=Σp=0Nc-1Σm=0M-1apum(kT+τ)ϵTmϵRn×exp[j2π(mfTp+nfRp+kfDp)]+ηn(kT+τ)]]>

其中，T为脉冲重复周期，τ为距离向快时间变量，τ₀为双基距离和所引起的延迟时间，N_c为同一距离单元内的杂波块数，a_p为杂波的幅度信息，u_m(·)为第m个发射通道的发射波形，ε_Tm为发射通道间的误差，ε_Rn为接收通道间的误差，f_Tp为发射空间角频率，f_Rp为接收空间角频率，f_Dp为接收回波多普勒频率，η_n(·)为白噪声。

步骤四：获取发射站飞行方向与目标视线方向夹角φ_Tp、与X轴夹角β_T及目标P(x,y,0)坐标之间的关系，表示为：

cosφTp=(x-xT)·cosβT(x-xT)2+(y-yT)2+HT2+(y-yT)·sinβT(x-xT)2+(y-yT)2+HT2]]>

获取接收站飞行方向与目标视线方向夹角φ_Rp、与X轴夹角β_R及目标P(x,y,0)坐标之间的关系，表示为：

cosφRp=(x-xR)·cosβR(x-xR)2+(y-yR)2+HR2+(y-yR)·sinβR(x-xR)2+(y-yR)2+HR2]]>

步骤五：获取接收站回波多普勒频率f_Dp、发射空间角频率f_Tp和接收空间角频率f_Rp，分别表示为：

fDp=vT·cosφTpλ·fr+vR·cosφRpλ·fr]]>

fTp=dT·cosφTpλ]]>

fRp=dR·cosφRpλ]]>

其中，λ为波长，f_r为脉冲重复频率，d_T为发射站通道之间的间距，d_R为接收站阵列间距；

步骤六：导出回波多普勒频率f_Dp、发射空间角频率f_Tp及接收空间角频率f_Rp之间的定量关系，表示为：

fDp=vTdT·fr·fTp+vRdR·fr·fRp.]]>