[发明专利]一种多维核安全门检测校验装置

权利要求书

1.一种多维核安全门检测校验装置，其特征在于：装置采用单片机为检测控制核心，完成整个装置的移动控制、位置检测、坐标计算和数据结果显示；

采用步进电机为驱动动力，以滚珠丝杆螺母机械为执行机构完成XYZ三维坐标精密移动装置，在单片机的控制下，步进电机带动滚珠丝杆转动，丝杆上螺母将转动转换为直线移动，根据步进电机转动的步数和丝杆的螺距，能精确进行三维坐标上的移动；

Z方向的移动装置上设有放射源的圆弧面转动机构，采用步进电机转角控制实现水平方向上第四维方位的移动。

2.按照权利要求1所述一种多维核安全门检测校验装置，其特征在于：所述Z方向的移动装置，采用两个重叠的双层滚珠丝杆螺母机构，每个能移动900mm，最大移动距离是1800mm。

3.按照权利要求1所述一种多维核安全门检测校验装置，其特征在于：所述Z方向的移动装置上设有放射源的圆弧面转动机构能实现270度的转动。

4.按照权利要求1所述一种多维核安全门检测校验装置，其特征在于：在所述XYZ三维坐标的起点和终点由安装的位置传感器来定位XYZ三维坐标精密移动装置的零点和最大位移。

5.根据权利要求1所述的多维核安全门检测校验装置，其特征在于：在装置的顶部加装手工换向机构实现第五维顶部面方向的移动。