[发明专利]一种多工位定位锁紧机构

说明书

技术领域

本发明属于机械结构和机械设计领域，具体涉及一种多工位定位锁紧机构。

背景技术

定位锁紧机构常用在机器人等领域，是用来实现快速定位锁紧的机构。现有的一种快速定位锁紧机构，包括一端具有封底的锁套、在锁套内腔中可轴向滑动的销轴、设置在锁套内腔底端与所述销轴左端部相抵触的压簧；在销轴与压簧相抵接的端部右侧设有一段向右缩颈的锥面，在锥面右方的销轴上开有贯通其直径的轴向导向槽，在该轴向导向槽中插置一可沿销轴轴向滑动的限位导向柱，该导向柱的两端穿置在所述锁套的腔壁上；在所述锁套的腔壁上对应于销轴之锥面的锥底部位开有径向对称的两个通孔，在该两个通孔中各放置一个可在其中自由滑动的销体。但是该装置不能实现多工位定位锁紧功能，由于各结构是离散的且使用单个限位导向柱，使的每次定位过程中都需要多个操作动作，不如一体式的简单，很难运用于自动化程度高的设备中。而且该装置未有与外界设备相连接的装置，使得其使用范围较窄，与其他装置的融合性较差。

发明内容

技术问题：本发明提供了一种定位准确，操作方便，且结构相对简单，可根据不同需求运用于多种机构上，适应性比较强的多工位定位锁紧机构。

技术方案：本发明的一种多工位定位锁紧机构，包括定位孔支座和锁紧孔支座、安装在所述两个支座上的转动轴、铰接在转动轴一端的锁紧扳手、固定在转动轴另一端并与其同轴的的锁紧架、固定套在转动轴外部的转动块。转动块上开有与转动轴轴向平行的安装孔，所述安装孔中从内至外依次放入弹簧和钢珠，所述弹簧处于压缩状态，所述钢珠抵压在定位孔支座的一个侧面上，所述锁紧扳手上的旋转凸轮与定位孔支座的另一个侧面接触，所述旋转凸轮设置在锁紧扳手的与转动轴铰接的端部，旋转凸轮的弧形直径从锁定位置至解锁位置增大。锁紧孔支座上开有形状和位置与锁紧架相匹配的锁紧孔，锁紧架上设置有多个限位凸起，锁紧孔上对应设置有多个限位槽，所述定位孔支座的侧面设置有作为定位点的钢珠孔，所述钢珠孔的位置和数量与锁紧孔上的限位槽相对应，多个钢珠孔与转动轴轴心等距设置。

本发明的优选方案中，定位孔支座的侧面设置有环形的定位槽，所述定位槽以安装转动轴的轴孔为中心，半径等于钢珠与转动轴轴心的距离，所述钢珠孔设置在定位槽中。

本发明的优选方案中，锁紧架截面形状可根据工位要求改变形状，如十字架形状、六梁形状、八梁形状等，锁紧架与定位槽相对应。所述锁紧孔支座上的锁紧孔形状和所述锁紧架相同且要相互配合。

本发明的优选方案中，所述转动块和转动轴上安装有限制二者相对转动的螺钉。

本发明的优选方案中，锁紧扳手的手柄部分设置在转动轴的轴线以下，旋转凸轮的弧形直径从下至上增大。

本发明的优选方案中，锁紧扳手的手柄部分设置在转动轴的轴线以上，旋转凸轮的弧形直径从下至上减小。

有益效果：本发明与现有技术相比，具有以下优点：

该机构可通过转动块与其他结构连接，如传感器，可实现传感器不同工位的转动。锁紧扳手和锁紧架配合，实现转动块两种状态的轮换：其一，锁紧扳手解锁（掰直或者掰弯），此时锁紧架从锁紧孔支座的锁紧孔中弹出，转动块随转动轴转动，进行多工位变换；其二，锁紧扳手锁紧（掰弯或者掰直），锁紧架卡进锁紧孔支座的锁紧孔中，转动块随转动轴同时被锁紧。该定位锁紧机构的定位作用是通过定位孔支座侧面的定位槽与转动块内的钢珠、弹簧配合实现准确定位的。钢珠在定位槽中滚动，到达某个工位时，钢珠卡进定位槽中的定位孔中。

本发明装置采用一体式结构，而上述的一种快速定位锁紧机构是分离式结构，每次工作都要通过各个部件的组装进行定位锁紧，所以其操作较为复杂，换位不够方便。且其结构特点决定其不能很好的与外部装置进行连接，而本装置中设有与带有螺纹孔的平板，可以很好的实现与外部装置的连接。本装置中设有锁紧架可根据不同需求改变锁紧架的形状，从而满足多种工位的要求，而该快速定位锁紧机构却没有该装置，所以不能满足多工位需求。所以综合来说现有的定位锁紧机构结构相对比较复杂、不易操作，且定位不够准确，换位不够方便，同时只能用于特定的机器中，适应性不强。本发明提供的多工位定位锁紧机构结构简单，具有定位准确，锁紧迅速的优点。同时可以根据不同需求运用于多种机构上，适应性比较强。

附图说明

图1为本发明装置正常工况下的结构主视图。

图2为本发明装置正常工况下的结构右视图。

图3为本发明装置正常工况下的结构局部视图。