[发明专利]终端遥控装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种终端遥控装置，具体地，涉及一种用于控制飞行器的终端遥控装置。

背景技术

目前市面上，无人驾驶的模型飞行器(例如固定翼飞机，旋翼飞行器包括直升机)，得到了广泛的应用，例如在侦测，搜救，模型飞机娱乐、婚礼日常拍摄等方面都有很多应用领域。

对于飞行器的操纵通常由用户通过终端遥控装置(也称“遥控装置”)来实现，操控者在操作飞行器运动，如无人飞行器的过程中，由于无人飞行器一般体型较小，在飞远的情况下(如四五百米)用肉眼很难看清楚，因操控者操作飞行器时，其自身常常会移动，这样操控者会专注于显示屏，最后也可能导致弄不清楚无人飞行器当前的位置，导致迷失方向甚至飞丢在这种情况下，或操控者需移动一段距离来捡起无人飞行器，这样用户体验大打折扣。难以提高操作者的使用感。

发明内容

为了克服现有技术的飞行器的遥控方式操作性功能单一的缺陷，提供一种遥控终端：通过智能终端模块和专业的遥控终端手柄的结合，从而实现提高操作者的使用感。

为实现上述目的，本发明实施例采用如下方案：

一种终端遥控装置，其特征在于：具有

用于控制飞行器移动的部件；主控制板；所述主控制板上设有用于处理数据的处理器；所述终端遥控装置还具有：FSK收发器；定位模块；数据采集模块；所述数据采集模块采集所述定位模块的当前位置信息通过所述处理器处理发送给所述FSK收发器。

优选的，上述用于控制飞行器移动的部件为手柄或按钮。

优选的，上述终端遥控装置还包含用于收发信息的5.8G WiFi模块，上述FSK收发器为采用2.4G的FSK收发器。

优选的，上述数据采集模块实时的采集上述定位模块的信息。并将采集的信息通过FSK收发器定时的(时间间隔可视程序设定而定)发送给飞行器。

优选的，上述定位模块用于接受GPS信号、北斗导航信号和/或格洛纳斯信号。

进一步的，上述定位模块内置于上述遥控终端。

进一步的，上述装置制成笔状、长方体形状供操作者随身携带。

优选的，上述装置还包含有用于测量高度的高度传感器。

进一步的，上述高度传感器为气压传感器。

优选的，所述遥控终端还包括智能终端模块，所述控制数据采集器将接收的所述飞行器的飞行状态数据发送至所述智能终端模块。

进一步地，所述智能终端模块还包括显示屏；所述显示屏显示所述飞行状态信息。

本发明实施例还提供一种终端遥控装置控制飞行器的方法：其特征在于：所述方法包含：

所述终端遥控装置的数据采集器实时的采集定位模块的当前位置信息，并将采集的位置信息经处理器处理后，通过FSK收发器发送给所控制的飞行器；

当飞行器响应FSK收发器发送来的位置信息时；所述飞行器自身搭载的主控板模块通过运算拟合出终端遥控装置的移动信息，并通过所述飞行器搭载的GPS模块，获取所述飞行器当前的位置信息；所述飞行器依据所述终端遥控装置的位移信息及自身当前的位置信息，计算出目标位置，并控制所述飞行器向所述目标位置移动。

优选的，上述方法，所述的终端遥控装置及所述飞行器，还分别包含有高度传感器，所述遥控终端的数据采集器实时的采集所述定位模块的当前位置信息及所述终端遥控装置相对于所在基准面的上下位移量，并将采集的所述信息及所述位移量经所述处理器处理后，通过所述FSK收发器发送给所控制的飞行器；当所述飞行器响应FSK收发器发送来的位置信息时；飞行器自身搭载的主控板通过运算拟合出终端遥控装置的移动信息，并通过所述飞行器搭载的所述GPS模块，所述高度传感器获取飞行器当前的位置信息；飞行器依据遥控终端的位移信息及自身当前的位置信息，计算出目标位置，并控制所述飞行器向目标位置移动。

进一步的，上述方法中，所述飞行器上还搭载有云台摄像机；所述云台摄像机的镜头始终对准所述终端遥控装置。

有益效果：

通过本发明实施例提供的终端遥控装置，不仅具有专业的遥控终端的操作手柄，又有智能终端模块的多功能，在控制飞行器时，实现了飞行控制精度高，同时通过该终端遥控装置的定位模块，通过将遥控终端的定位模块采集的位置信息发送给飞行器的飞控板，在遥控终端的定位模块采集的位置信息被飞控板有效利用时，飞行器在结合自身的位置信息，使飞行器具有自动向遥控终端跟随移动的功能。这样极大地提高了操作者的使用感。

附图说明