[发明专利]一种被动式跳频的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及跳频领域，特别涉及一种被动式跳频的方法及装置。

背景技术

关于跳频，传统主动式跳频就是周期性的跳频，主动式跳频对发射端和接收端系统时钟的频率精度要求高，功耗大，以前最普通的做法是接收端进行检测，假设现在的频点在2.4GHZ这个频点，接收端在空闲状态会检测这个频点的信号强度(RSSI信号)，判断是不是存在干扰信号，信道是不是干净，如果信道不干净的话，就会跳到另一个频点去，如果信道干净的话，就会一直呆在这个频点，这样就会存在一个问题，由于接收端的检测范围有限，如果干扰源靠近接收端的话，接收端能检测出来，如果干扰源靠近发射端的话，则接收端是检测不到的，那么就会一直呆在这个频点，由于此时干扰源在发射端，不管发射端怎么遥控，其通信效果都很差。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有上述技术当干扰源靠近发射端时，由于接收端检测不到RSSI信号导致不能准确跳频，从而造成通信效果较差的缺陷，提供一种能准确跳频、通信效果较好的被动式跳频的方法及装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种被动式跳频的方法，包括如下步骤：

A)将发射端与接收端进行同步；

B)判断发射端是否有数据需要发送，如是，将当前数据发送到所述接收端，执行步骤C)；否则，执行步骤D)；

C)判断所述发射端是否处于活动状态，如是，所述发射端每隔第一设定时间段向所述接收端发送同步信号，并继续进行本步骤的判断；否则，执行步骤D)；

D)所述发射端发送完休眠数据包后进入休眠状态；

E)判断所述接收端在第二设定时间段内是否收到数据，如是，保持当前频点，并进入下一个所述第二设定时间段继续进行本步骤的判断；否则，如果前一个第二设定时间段收到过数据，但是没有收到过休眠数据包，跳到另一个频点，执行步骤F)；所述第二设定时间段为系统单位时间；

F)所述接收端检测所述另一个频点的信号在第三设定时间段内的信号强度，并判断所述信号强度是否大于预先设定的阈值，如是，判定存在干扰，则跳频到另一个频点；否则，保持当前频点。

在本发明所述的被动式跳频的方法中，还包括如下步骤：

G)判断发射端是否被唤醒，如是，所述发射端每隔第四设定时间段向所述接收端发送同步信号，执行步骤H)；否则，所述发射端继续保持休眠状态；

H)所述发射端与所述接收端同步后，判断所述发射端是否处于活动状态，如是，所述发射端每隔第一设定时间段向所述接收端发送同步信号；否则，所述发射端进入休眠状态。

在本发明所述的被动式跳频的方法中，所述步骤G)进一步包括：

G1)判断发射端是否被唤醒，如是，所述发射端向接收端发送同步信号，并执行步骤G2)；否则，所述发射端继续保持休眠状态；

G2)判断发送是否成功，如是，同步成功；否则，所述发射端每隔第四设定时间段向所述接收端发送同步信号。

在本发明所述的被动式跳频的方法中，所述第一设定时间段大于所述第三设定时间段，所述第二设定时间段小于所述第一设定时间段，所述第四设定时间段小于所述第二设定时间段。

在本发明所述的被动式跳频的方法中，所述第一设定时间段为100ms，所述第二设定时间段为10ms，所述第三设定时间段为10ms，所述第四设定时间段为4ms。

本发明还涉及一种实现上述被动式跳频的方法的装置，包括：

同步单元：用于将发射端与接收端进行同步；

系统状态检测单元：用于判断发射端是否有数据需要发送，如是，将当前数据发送到所述接收端；否则，发射端发送完休眠数据包后进入休眠状态；

系统休眠判断单元：用于判断发射端是否处于活动状态，如是，所述发射端每隔第一设定时间段向所述接收端发送同步信号；否则，所述发射端发送完休眠数据包后进入休眠状态；

休眠单元：用于使所述发射端发送完休眠数据包后进入休眠状态；

数据接收单元：用于判断所述接收端在第二设定时间段内是否收到数据，如是，保持当前频点，并进入下一个所述第二设定时间段继续进行判断；否则，如果前一个第二设定时间段收到过数据，但是没有收到过休眠数据包，跳到另一个频点；所述第二设定时间段为系统单位时间；

信号强度检测单元：用于使所述接收端检测所述另一个频点的信号在第三设定时间段内的信号强度，并判断所述信号强度是否大于预先设定的阈值，如是，判定存在干扰，则跳频到另一个频点；否则，保持当前频点。