[发明专利]电机的控制方法、控制系统及电机电感的计算方法、装置有效
| 申请号： | 201510053972.1 | 申请日： | 2015-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN104579092B | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 王世超;任新杰;廖四清 | 申请（专利权）人： | 广东美芝制冷设备有限公司;安徽美芝精密制造有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/16 | 分类号： | H02P21/16 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 528333 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机 控制 方法 控制系统 电感 计算方法 装置 | ||
1.一种变频压缩机中电机电感的计算方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测电机的转子位置，并根据所述电机的转子位置计算所述电机的转速；
通过给所述电机加恒定的负载转矩以计算所述电机的Q轴电流；
令所述电机的D轴电流为0，并根据所述电机的转速、所述电机的Q轴电流以及获取的所述电机的D轴电压和Q轴电压计算所述电机的D轴电感和Q轴电感；以及
将计算得到的所述电机的D轴电感和Q轴电感写入寄存器以实时更新所述电机的电感。
2.如权利要求1所述的变频压缩机中电机电感的计算方法，其特征在于，计算所述电机的Q轴电流时，Te＝TL，并根据以下公式计算电机的Q轴电流：
其中，Te为所述电机的转矩，TL为所述电机的负载转矩，pn为极对数，为所述电机的转子磁通，iq为所述电机的Q轴电流。
3.如权利要求1所述的变频压缩机中电机电感的计算方法，其特征在于，所述电机的Q轴电感根据以下公式计算：
Ud＝Rsid+Lddid/dt-ωeLqiq
其中，Ud为所述电机的D轴电压，Rs为所述电机的定子电阻，id为所述电机的D轴电流，Ld为所述电机的D轴电感，ωe为所述电机的转速，iq为所述电机的Q轴电流，Lq为所述电机的Q轴电感。
4.如权利要求3所述的变频压缩机中电机电感的计算方法，其特征在于，所述电机的D轴电感根据以下公式计算：
Uq＝Rsiq+Lqdiq/dt+ωeLdiq+ωeke
其中，Uq为所述电机的Q轴电压，Rs为所述电机的定子电阻，Ld为所述电机的D轴电感，ωe为所述电机的转速，iq为所述电机的Q轴电流，Lq为所述电机的Q轴电感，ke为所述电机的反电势。
5.如权利要求1-4中任一项所述的变频压缩机中电机电感的计算方法，其特征在于，通过旋转编码器检测所述电机的转子位置。
6.一种变频压缩机中电机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
根据如权利要求1-5中任一项所述的变频压缩机中电机电感的计算方法获取所述电机的电感；以及
根据所述电机的电感对所述电机进行控制。
7.一种变频压缩机中电机电感的计算装置，其特征在于，包括：
检测模块，所述检测模块用于检测电机的转子位置；
计算模块，所述计算模块根据所述电机的转子位置计算所述电机的转速，并通过给所述电机加恒定的负载转矩以计算所述电机的Q轴电流，以及在令所述电机的D轴电流为0时，所述计算模块根据所述电机的转速、所述电机的Q轴电流以及获取的所述电机的D轴电压和Q轴电压计算所述电机的D轴电感和Q轴电感，并将计算得到的所述电机的D轴电感和Q轴电感写入寄存器以实时更新所述电机的电感。
8.如权利要求7所述的变频压缩机中电机电感的计算装置，其特征在于，在所述计算模块计算所述电机的Q轴电流时，Te＝TL，所述计算模块并根据以下公式计算电机的Q轴电流：
其中，Te为所述电机的转矩，TL为所述电机的负载转矩，pn为极对数，为所述电机的转子磁通，iq为所述电机的Q轴电流。
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