[发明专利]一种连杆机构

权利要求书

1.一种连杆机构，用以连接安装有钻杆的粉垄头与支撑台，所述连杆机构包括有安装在所述支撑台上的底座及摆动件，所述摆动件转动安装在所述底座上，其特征在于：所述连杆机构还包括有主连杆及从连杆，所述主连杆和所述从连杆的一端分别转动连接所述摆动件，另一端分别连接所述粉垄头，所述主连杆、所述从连杆、所述摆动件及所述粉垄头分别位于第一平行四边形的四条边上，所述主连杆能够相对所述摆动件转动，以在垂直所述钻杆作业面的方向上移动所述钻杆至一预设位置；

所述连杆机构还包括有第一驱动部及第二驱动部；

所述摆动件包括有第一摆臂、第二摆臂及衔接杆，所述衔接杆大致垂直连接所述第一摆臂与所述第二摆臂，所述主连杆包括有第一连臂，所述第一连臂开设有安装孔；所述第一摆臂及所述第二摆臂分别包括有板体、第一连接块及第二连接块，所述板体开设有第一转动孔，所述第一连臂通过锁固件锁入所述安装孔及所述第一转动孔与所述第一摆臂转动连接，所述第一连接块及所述第二连接块分别自所述板体的相对两侧沿相反方向延伸形成，所述第一连接块及所述第二连接块的延伸方向与所述板体的延伸方向垂直，所述第一驱动部一端连接所述底座，另一端连接所述第一连接块，所述第二驱动部一端连接所述第二连接块，另一端连接所述主连杆。

2.如权利要求1所述的连杆机构，其特征在于：所述第一摆臂还开设有两连接孔，所述第一驱动部开设有螺孔，并通过锁固件锁入所述螺孔及其中一连接孔与所述摆动件固定，所述第二驱动部开设有衔接孔，并通过锁固件锁入所述衔接孔及另一连接孔与所述摆动件固定，所述第一驱动部与所述第二驱动部分别位于所述摆动件的相对两侧。

3.如权利要求2所述的连杆机构，其特征在于：所述底座包括有第一支撑块，所述第一支撑块开设有通孔，所述第一摆臂还开设有枢转孔，并通过锁固件锁入所述枢转孔及所述通孔与所述第一支撑块转动连接。

4.如权利要求3所述的连杆机构，其特征在于：所述第一转动孔、所述两连接孔及所述枢转孔位于第二平行四边形的四个顶角上。

5.如权利要求3所述的连杆机构，其特征在于：所述第一摆臂还开设有一第二转动孔，所述从连杆包括有第一连臂，所述第一连臂开设有安装孔，并通过锁固件锁入所述安装孔及所述第二转动孔与所述摆动件连接。

6.如权利要求5所述的连杆机构，其特征在于：所述第二转动孔位于所述第一转动孔与所述枢转孔之间，并与所述第一转动孔及所述枢转孔在一直线上。

7.如权利要求5所述的连杆机构，其特征在于：所述第一摆动臂、所述主连杆的第一连臂，所述从连杆的第一连臂分别位于第三平行四边形的三条边上，且所述主连杆的第一连臂与所述从连杆的第一连臂位于平行的两条边上。

8.如权利要求5所述的连杆机构，其特征在于：所述底座还包括有与所述第一支撑块具有相同结构的第二支撑块，所述摆动件还包括有与所述第一摆臂具有相同结构的第二摆臂，所述主连杆及所述从连杆还分别包括有与所述第一连臂具有相同结构的第二连臂。