[发明专利]一种智能机敷电缆方法

权利要求书

1.一种智能机敷电缆方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

(1)建立几何空间构筑物模型，实现空间构筑物模型到数据库结构转换；

(2)蚁群按信息元素浓度、选择概率迭代寻优一条合理路径，以“PASS”空间进行电缆走向束缚。

2.根据权利要求1所述的一种智能机敷电缆方法，其特征在于，所述步骤(1)的实现过程如下：

11)空间构筑物模型转换数据库结构：初步建立空间构筑物笛卡尔坐标O-XYZ，再进行笛卡尔坐标系空间二次变换O-XYZ→O′-X′Y′Z′；

12)等分切割空间：首先对Z′轴进行n+1等分切割，形成平行于X′O′Y′面的n个平面，再对平面i(i＝1，2，…，n)进行网格等分。

3.根据权利要求1所述的一种智能机敷电缆方法，其特征在于，所述步骤(2)的实现过程如下：

21)计算所有坐标点的“PASS”空间；

22)蚂蚁按信息元素浓度、选择概率迭代寻优路径，搜寻失败则检查“PASS”空间，当“PASS”空间不空，进行选择概率操作；

23)选取最优路径，进行信息元素更新。

4.根据权利要求3所述的一种智能机敷电缆方法，其特征在于，所述步骤21)在计算所有坐标点的“PASS”空间时，取i平面上点(α，β)与i+1平面上点(δ，ε)，线段[α-δ，β-ε]与“PASS”空间交汇，则点(δ，ε)属于“PASS”空间，其中i+1平面“PASS”空间包含i平面“PASS”空间，且点(α，β)与“PASS”空间点都有交汇点。

5.根据权利要求3所述的一种智能机敷电缆方法，其特征在于，所述步骤22)中进行选择概率操作时，i平面上点(α，β)选择i+1平面上点(δ，ε)的概率：

其中τ(ρ，σ)为点(ρ，σ)对应的信息元素，为信息元素的重要程度。

6.根据权利要求3所述的一种智能机敷电缆方法，其特征在于，所述步骤23)中信息元素更新规则：

其中ω为信息元素损失度量，为常数值，为最合理电缆长度。