[发明专利]一种几何约束自适应双推杆起降机构

权利要求书

1.一种几何约束自适应双推杆起降机构，其特征在于：包括支撑架、顶层支撑板、立式旋转轴支撑机构以及两组推杆机构；

所述支撑架顶端固定焊接顶端安装板，顶端安装板用来安装顶层支撑板的近端；

两组推杆机构分别左右对称安装在支撑架底部设计的凸边上；每组推杆机构包括底层滚动轴承模块、连接架、驱动传动机构与直线运动单元；底层滚动轴承模块包括底层轴承座、底层连接板与底层转轴；其中，底层轴承座固定安装在底层环形底板外缘的凸边上，底层转轴两端分别通过轴承与底层轴承座相连；底层转轴上固定安装有底层连接板；连接架一端与底层连接板固定安装，另一端通过驱动传动机构连接直线运动单元，由驱动传动机构实现直线单元中螺母沿丝杠的运动；

上述两组推杆机构中，直线运动单元上的滑块间安装有立式旋转轴支撑机构；所述立式旋转轴支撑机构包括顶层远端轴承座、顶层远端转轴、顶层远端滚动轴承、关节轴承、支撑台与立式旋转轴；其中，顶层远端轴承座为两个，分别安装在两组推杆机构中直线运动单元的滑块上，两个顶层远端轴承座内安装有关节轴承，顶层远端转轴两端分别安装一个顶层远端滚动轴承；两个顶层远端滚动轴承的内圈分别与转轴固定，外圈安装在套筒内,套筒外圈安装在两个关节轴承内；支撑台两端分别通过顶丝与顶层远端转轴两端固定；立式旋转轴为柱状结构，底面开孔，通过螺钉与支撑台间拧紧固定，使立式旋转轴位于支撑台中心位置；立式旋转轴底部周向上具有支撑台肩；通过支撑台肩支撑顶层支撑板远端；

所述顶层支撑板近端底面两侧设计有两个顶层近端轴承座，顶层近端转轴两端分别通过一个顶层近端滚动轴承与两个顶层近端轴承座相连；顶层近端转轴上固定安装有连接板，通过连接板将顶层支撑板近端安装在支撑架的顶端安装板上；顶层支撑板远端开有安装孔，通过安装孔套在立式旋转轴支撑机构中立式旋转轴上，与立式旋转轴上的支撑台肩贴合。

2.如权利要求1所述一种几何约束自适应双推杆起降机构，其特征在于：所述支撑架采用圆柱圆锥结构架，包括底层安装板、中层圆柱支撑与上层圆锥支架；其中，中层圆柱支撑为空心结构，顶面设计为可开合盖板；下端周向上与底层环形底板内圆间通过台肩配合定位，由螺钉夹紧固定；中层圆柱支撑顶面上安装上层圆锥支架；上层圆锥支架包括支杆与加固件；支杆至少为4个，周向均布，底端与中层圆柱支撑顶面外缘焊接固定；顶端均向内倾斜，共同形成圆锥结构支架；4个支杆中部通过环形结构的加固件相连。

3.如权利要求1所述一种几何约束自适应双推杆起降机构，其特征在于：所述驱动传动机构包括驱动电机、皮带轮A、皮带轮B、传动带、驱动传动支架、传动轴；其中，驱动传动支架底板与长方体钢架端部固定；驱动电机固定安装在驱动传动支架的顶板上，驱动电机输出轴穿过顶板与皮带轮A同轴固连；皮带轮B同轴固定于传动轴上，传动轴两端分别通过驱动滚动轴承与驱动传动支架的顶板和底板间相连；皮带轮A与皮带轮B间通过传动带套接。