[发明专利]姿势辨识装置以及姿势辨识装置的控制方法

说明书

本发明涉及姿势辨识装置以及姿势辨识装置的控制方法。一种姿势辨识装置，从所取得的图像检测姿势，生成与该姿势对应的对于对象设备的命令，所述姿势辨识装置具有：图像取得部件，取得图像；对象部位提取部件，从所述取得的图像，提取做出姿势的对象部位；对象部位形状确定部件，确定所述提取到的对象部位的形状；代表点决定部件，对所述对象部位设定代表所述对象部位的位置的点即代表点；姿势辨识部件，基于所述代表点的运动而对姿势进行辨识；以及指令生成部件，生成与所述辨识出的姿势对应的命令，所述代表点决定部件使用所述对象部位的形状，决定与所述对象部位对应的代表点的位置。

技术领域

本发明涉及对基于姿势(gesture)的输入操作进行辨识的姿势辨识装置。

背景技术

示出了能够通过姿势来对计算机或电子设备进行输入的装置普及的征兆。

例如，在专利文献1中，记载了通过摄像机等拍摄用户在空间上做出的姿势，将该姿势变换为输入指令的输入装置。该装置具有：将特定的姿势与特定的输入指令建立关联而存储，对姿势进行辨识的部件；以及将所辨识出的姿势变换为输入指令的部件。由此，用户能够仅通过在设备的前面做出姿势动作而输入任意的指令，而不直接操作输入设备。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2012－123608号公报

在对姿势进行辨识的输入装置中，一般而言，从做出姿势的部位的图像提取代表该部位的位置的点(以下，代表点)，追踪所提取到的代表点的运动，从而判别做出了怎样的姿势。例如，在用户做出张开手掌并描绘图形的姿势的情况下，检测手的中心点，追踪该中心点的轨迹，从而对通过姿势而描绘出的图形的形状进行辨识。

但是，在使用手做出姿势的情况下，将代表点设定为手的中心不一定是好的。例如，在竖起食指而做出姿势的情况下，追踪食指的前端对用户来说能够得到更自然的辨识结果。在这样的情况下，若将代表点设定为手的中心，则在手没有较大地移动而仅移动了指尖的情况下，存在没有准确地进行输入的顾虑。

像这样，在使用身体的一部分做出姿势的情况下，在以往的姿势辨识装置中，不能适当地判别代表点处于何处，作为结果，存在不能依照用户的意图来辨识通过姿势表现的轨迹的状况。

发明内容

本发明是考虑上述的课题而完成的，其目的在于，提供在对用户移动对象部位而做出的姿势进行辨识的姿势辨识装置中，依照用户的意图而对姿势进行辨识的技术。

为了解决上述课题，本发明所涉及的姿势辨识装置采取判定做出姿势的身体部位即对象部位的形状，考虑该形状而决定代表点的位置的结构。

具体而言，本发明所涉及的姿势辨识装置是从所取得的图像检测姿势，生成与该姿势对应的对于对象设备的命令的姿势辨识装置，其特征在于，具有：图像取得部件，取得图像；对象部位提取部件，从所述取得的图像，提取做出姿势的对象部位；对象部位形状确定部件，确定所述提取到的对象部位的形状；代表点决定部件，对所述对象部位设定代表所述对象部位的位置的点即代表点；姿势辨识部件，基于所述代表点的运动而对姿势进行辨识；以及指令生成部件，生成与所述辨识出的姿势对应的命令，所述代表点决定部件使用所述确定出的对象部位的形状，决定与所述对象部位对应的代表点的位置。

对象部位是用户做出姿势的部位，典型地说是人的手，但也可以是人体整体，也可以是用户保持的输入用的标记物等。能够通过追踪与对象部位对应的代表点的运动而对所输入的姿势进行辨识，但在本发明所涉及的姿势辨识装置中，使用该对象部位的形状来决定对象部位中的代表点的位置。

本发明所涉及的姿势辨识装置像这样考虑对象部位的形状而设定代表点的位置。由此，能够依照用户的意图，对通过移动对象部位而输入的姿势进行辨识。