[发明专利]伺服电动机控制装置以及具备该控制装置的生产系统

权利要求书

1.一种伺服电动机控制装置，其特征在于，具备：

逆变器，其将直流变换为交流，向伺服电动机供给变换后的交流，由此驱动伺服电动机；

电源切断电路，其切断向上述逆变器的直流供给；

伺服电动机控制电路，其在接收到安全信号时控制上述逆变器从而向伺服电动机供给交流，在没有接收到上述安全信号时，控制上述逆变器从而不向伺服电动机供给交流；

伺服电动机监视电路，其在判定为为了确保在公共区域内的作业者的安全而停止伺服电动机时，停止向上述伺服电动机控制电路发送上述安全信号由此停止伺服电动机，其中，上述公共区域为安装有伺服电动机的机构部的可动区域与作业者进行作业的作业区域相重叠的区域，在判定为上述电源切断电路以及上述伺服电动机控制电路中的至少一个不正常时，通过上述电源切断电路切断向逆变器的直流供给，并且停止向上述伺服电动机控制电路发送上述安全信号，由此停止伺服电动机，

上述伺服电动机监视电路具备第一运算电路和作为相对于上述第一运算电路独立的电路的第二运算电路，

在上述伺服电动机控制电路判定为上述第一运算电路发送的上述安全信号和上述第二运算电路发送的上述安全信号不一致时，通过上述电源切断电路切断向逆变器的直流供给，并且停止向上述伺服电动机控制电路发送上述安全信号，由此停止伺服电动机。

2.根据权利要求1所述的伺服电动机控制装置，其特征在于，

上述伺服电动机控制电路和上述伺服电动机监视电路之间经由能够传递上述安全信号的通信单元连接。

3.根据权利要求1所述的伺服电动机控制装置，其特征在于，

还具备变换器，其将交流变换为直流，向上述逆变器供给变换后的直流，

上述电源切断电路是切断向上述变换器供给交流的电源和上述变换器之间的连接的电磁接触器，其具备与主触点机械性地联动的辅助触点，

上述伺服电动机监视电路检测上述辅助触点的状态来判定上述电源切断电路是否正常。

4.根据权利要求1所述的伺服电动机控制装置，其特征在于，

上述电源切断电路是切断向上述逆变器的直流供给的半导体电路，

上述伺服电动机监视电路检测输入给上述逆变器的直流，根据其检测结果，判定上述半导体电路是否正常。

5.根据权利要求1所述的伺服电动机控制装置，其特征在于，

还具备制动器控制电路，其控制用于停止上述伺服电动机的作为再生制动器或电磁制动器的制动器，

上述伺服电动机监视电路在上述制动器控制电路判定为上述制动器不正常时，切断向上述逆变器的直流供给，并且停止向上述伺服电动机控制电路发送上述安全信号，由此停止伺服电动机。