[发明专利]自动门控制装置以及自动门控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及进行自动门的开闭控制的控制装置。

背景技术

当前所利用的自动门大多由传感器检测人靠近了门的情况，并产生用于驱动门的信号从而进行开门控制。

在由传感器检测通过门的人的情况下，误检测成为问题。例如，众所周知利用红外线传感器来检测有人在门前的情况的结构，但在这样的结构的情况下，即使只是有人横过门前，也会误认为通过的人，导致自动门开放。

作为用于解决该问题的发明，例如在专利文献1记载的自动门装置中，在检测出位于门的正面的人处于静止状态的基础上，对驱动装置送出门的开放信号。此外，在专利文献2记载的控制装置中，从正面拍摄正在接近自动门的人，并在该人物靠近至预定的距离时，进行将门开放的控制。

[专利文献1](日本)特开平7-197740号公报

[专利文献2](日本)特开2007-285006号公报

在专利文献1记载的发明中，在检测出位于门前的人处于静止状态的基础上将门开放，因而能够识别有意通过门的人。

但是，在该发明中，如果没有静止预定的时间则门不会开放，因而想要通过门的人需要暂时停住。即，直到门开放之前存在延时(time lag)，因而导致便利性降低。此外，就算没有要通过门的想法，如果在门前停住则门就会开放。

相对于此，在专利文献2记载的发明中，隔着门拍摄朝向自动门而来的人物并估计其距离，从而判别有意通过门的人。

但是，在该发明中，从由摄像机拍摄的图像中检测面部，并进行在面部成为预定的大小以上的情况下将门开放的控制，因而必须隔着门且在人的前进方向上设置摄像机。即，导致在设备的设置条件上产生限制。

发明内容

本发明考虑到上述课题而完成，其目的在于提供一种准确地识别有意通过自动门的人的技术。

为了解决上述课题，本发明的自动门控制装置的结构为，基于利用者的面部或视线的动作来决定是否将门开放。

具体地说，本发明的自动门控制装置是，

对自动门的驱动装置发送将门开闭的指令的自动门控制装置，其特征在于，具有：人物检测部件，检测正在接近门的人物；动作检测部件，检测所述检测出的人物的面部或者视线的动作；以及门控制部件，基于所述检测出的动作，决定是否将门开放，并将对应的指令发送到所述驱动装置。

本发明的自动门控制装置在检测出位于门的附近的人物的基础上检测该人物的面部或者视线的动作，并基于该检测出的动作而进行门的开放控制。检测对象的动作只要是基于面部或视线的移动的动作则可以是任何动作。例如，可以是视线或面部的朝向的变化，也可以是注视点的位置的变化、移动方向、移动速度、移动所需的时间、停留时间等。此外，也可以是它们的组合。

根据这样的结构，只有在检测出想要通过自动门的人的、能够估计想要通过的意志的动作的情况下、典型地说这个人特意移动了面部或视线的情况下门才会开放，因而能够防止因误检测无意通过门的人物而导致的误开门。

此外，其特征也可以是，所述门控制部件在所述检测出的人物的面部或者视线朝向预定的方向并且该方向有一定时间不变化的情况下，对所述驱动装置发送将门开放的指令。

通过自动门的人物进行的动作优选与不通过自动门的人物进行的动作能够明确地区分。例如，当检测出的面部或视线朝向特定的方向的状态下静止时，能够估计为该人物是有意通过门的人。

此外，其特征也可以是，所述动作检测部件检测所述检测出的人物的面部或者视线所朝向的方向的变化，所述门控制部件在所述检测出的方向的变化与预定的模式一致的情况下，对所述驱动装置发送将门开放的指令，其特征也可以是，所述预定的模式是表示多个预定的区域在预定的时间内都被注视的情况的模式。

如此，也可以基于面部或者视线所朝向的方向的变化来估计要通过门的意思。根据这样的结构，只有在利用者以与预先决定的模式一致的方式移动了面部或者视线的情况下门才会开放，因而能够进一步减少误判定。

另外，本发明能够确定为包含上述部件的至少一部分的自动门控制装置。此外，也能够确定为所述自动门控制装置的控制方法、使所述自动门控制装置动作的程序、记录了该程序的记录介质。上述处理或部件只要不在技术上产生矛盾，则能够自由地组合实施。

根据本发明，可提供准确地识别有意通过自动门的人的自动门控制装置。

附图说明

图1是第一实施方式的自动门控制系统的结构图。

图2是说明自动门和利用者的位置关系的图。

图3是说明利用者视觉确认的区域的图。