[发明专利]车辆用制动装置及控制装置

说明书

本分案申请是申请号为201080024333.8、申请日为2010年10月28日的发明专利申请的分案申请，该发明专利申请的发明名称为“车辆用制动装置及控制装置”。

技术领域

本发明涉及对车辆施加制动力并使车辆减速、停止的车辆用制动装置及控制装置。

背景技术

汽车等车辆中设置有制动器等制动装置，从而在行驶中进行减速、停止。制动装置通过对旋转的轮胎、车轴、驱动机构在抑制旋转的方向上施加负荷，使车辆减速、停止。

在此，车辆用制动装置通过制动踏板的踏下产生动作。另外，车辆如专利文献1中记载的那样，检测制动踏板的踏下量、踏下加速度，并基于其检测量对制动灯的点亮进行控制。另外，在专利文献1中记载的装置中，基于踏下加速度对制动灯的点亮状态进行控制。

另外，在专利文献2中记载了为了迅速地通知紧急制动，当制动油压达到一定的压力而压力开关动作时使制动灯闪烁并使亮度增减的装置。另外，在专利文献3中记载了当制动单元的制动力产生的减速度大于等于预定值时使停止灯点亮的装置。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】特开2006-248294号公报

【专利文献2】特开平7-195977号公报

【专利文献3】特开平7-65298号公报

发明内容

本发明所要解决的问题

在此，如专利文献1中记载的那样，在利用制动踏板的踏下量(行程量)检测制动输入动作(即，制动操作)的装置中，需要设置检测制动踏板的踏下量的传感器。因此，设置用于检测制动操作的检测器。另外，当检测制动踏板的踏下量的传感器发生故障时，不能执行基于制动操作的控制。

与此相对，在专利文献2和专利文献3中，能够基于除制动踏板的踏下量以外的检测值对制动灯的点亮进行控制。然而，在专利文献2和专利文献3中记载了紧急时等使制动灯点亮的方法，并且紧急时等使制动灯点亮与基于制动踏板的踏下量的制动灯的点亮控制一起执行。因此，专利文献2和专利文献3中记载的装置能够基于除制动踏板的踏下量以外的检测值在紧急时等使制动灯点亮，但不进行对除紧急时以外的制动操作的控制。

本发明是鉴于上述问题而做出的，其目的是提供能够用简单的装置构造可靠地检测制动操作的车辆用制动装置和控制装置。

本发明用于解决问题的手段

为了解决上述的问题、实现本发明的目的，本发明提供一种车辆用制动装置，对可自由旋转地配置在车身上的轮胎施加制动力，所述车辆用制动装置的特征在于，包括：液压制动部，所述液压制动部对所述轮胎作用制动力；主缸，所述主缸向所述液压制动部供应液压；液压配管部，所述液压配管部传递从所述主缸向所述液压制动部供应的液压；压力检测传感器，所述压力检测传感器检测从所述主缸向所述液压制动部供应的液压的压力；车轮速度检测传感器，所述车轮速度检测传感器检测所述轮胎的车轮速度；以及控制装置，所述控制装置包括：传感器异常判定部，所述传感器异常判定部判定所述压力检测传感器是否正常地检测压力；制动动作判定部，所述制动动作判定部判定制动操作的状态；以及控制部，所述控制部基于所述制动动作判定部的判定结果对动作进行控制，在通过所述传感器异常判定部判定为所述压力检测传感器正常地检测压力的第一模式的处理中，当所述压力检测传感器检测出的液压大于等于预先设定的阈值时，所述制动动作判定部判定为制动操作已被输入，在通过所述传感器异常判定部判定为所述压力检测传感器未正常地检测压力的第二模式的处理中，当判定为所述车轮速度检测传感器检测出的所述轮胎的车轮减速度大于阈值时，所述制动动作判定部判定为所述制动操作已被输入，如果判定为所述制动操作已被输入，则所述控制部将配置在所述车身上的制动灯从非点亮状态变到点亮状态。

在此，优选的是：所述控制装置还具有判定从所述主缸向所述液压制动部供应的液压有无失常的液压失常判定部，当所述压力检测传感器正常地检测压力并且所述液压未发生失常时，所述制动动作判定部执行所述第一模式的处理，当判定为所述压力检测传感器未正常地检测压力时或者当通过所述液压失常判定部判定为所述液压发生了失常时，所述制动动作判定部执行所述第二模式的处理。