[发明专利]缝制对象物供给装置和缝制对象物供给方法

说明书

技术领域

本发明涉及能够向缝纫机供给保持有缝制对象物的保持体的缝制对象物供给装置和缝制对象物供给方法。

背景技术

缝纫机在针杆的下方配置有送料台。在缝制时，送料台相对于针杆沿水平方向移动而输送缝制对象物。送料台固定有预先保持有缝制对象物的保持体。缝纫机通过一边使针杆上下运动一边使送料台相对于针杆移动而对缝制对象物进行缝制。有一种能够向缝纫机供给保持体的缝制对象物供给装置。例如对于日本特许公开1990年第55081号公报所记载的装置而言，操作者将缝制对象物安置于治具上，之后操作面料设置开关而输入面料设置信号。缝制对象物供给装置基于输入信号控制输送机器人的动作，向缝纫机输送缝制对象物和治具。

在上述公报的装置中，当有自缝纫机的缝制结束信号输入时，才判断是否有面料设置信号输入。有时操作者在缝纫机的缝制过程中，将要在下一工序中缝制的缝制对象物安置于治具上。此时，操作者为了操作面料设置开关，需要等到缝纫机缝制结束。在操作者在等待缝纫机缝制结束的期间进行其他作业时，操作者有时无法在缝纫机缝制结束之后立即操作面料设置开关。此时，可能会导致缝纫机开始下一工序的缝制的时间产生延迟，从而导致作业效率下降。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种缝制对象物供给装置和缝制对象物供给方法，能够在当前工序的缝制过程中接受下一工序的缝制指示的输入从而提高作业效率。

技术方案1的缝制对象物供给装置能够安装多个用于保持缝制对象物的保持体，分别向多台缝纫机供给上述多个保持体，其特征在于，该缝制对象物供给装置包括：工作台，其上表面平行于水平方向；多个交接机构，它们能够保持上述保持体，且分别设置在上述工作台的上述上表面的与上述多台缝纫机分别相对应的位置，上述交接机构能够通过向上述工作台的外侧和内侧水平移动而在其与对应的上述缝纫机之间交接上述保持体；指示开关，其设于操作区域，供操作者输入向上述缝纫机供给上述保持体的指示，该操作区域供操作者在上述工作台的周围进行向上述交接机构装配上述保持体的操作和自上述交接机构取下上述保持体的操作；交接控制部，其控制上述交接机构而自上述缝纫机回收保持有完成缝制后的缝制对象物的上述保持体，且向上述缝纫机供给保持有缝制前的缝制对象物的上述保持体；信号输出部，其在上述交接控制部使保持有上述缝制前的缝制对象物的上述保持体被供给到上述缝纫机之后，向上述缝纫机输出开始对上述缝制对象物进行缝制的缝制指示信号；第一判断部，其在上述信号输出部向上述缝纫机输出了上述缝制指示信号之后，判断上述指示开关是否为ON状态；以及第二判断部，其判断是否自所有的上述多台缝纫机都接收到了上述多台缝纫机各自在完成对上述缝制对象物的缝制时输出的缝制结束信号；上述交接控制部在上述第一判断部判断为上述指示开关为ON状态，且上述第二判断部判断为自所有的上述多台缝纫机都接收到了上述缝制结束信号时，控制上述交接机构。在指示开关为ON状态且自所有的缝纫机都接收到了缝制结束信号时，缝制对象物供给装置能够向缝纫机供给保持有缝制前的缝制对象物的保持体。缝制对象物供给装置在缝纫机对缝制对象物进行缝制的过程中也能够接受指示开关的输入。因此，缝制对象物供给装置能够在缝纫机缝制结束后立即向缝纫机供给保持有缝制前的缝制对象物的保持体，开始下一工序的缝制。因此，缝制对象物供给装置能够抑制开始下一工序的缝制的时间延迟，能够提高作业效率。

技术方案2的缝制对象物供给装置其特征在于，包括：检测部，其设于上述操作区域，检测在能够由上述交接机构向上述缝纫机供给上述保持体的位置上是否存在上述保持体；以及第三判断部，其在上述第一判断部判断为上述指示开关为ON状态，且上述第二判断部判断为自所有的上述多台缝纫机都接收到了上述缝制结束信号时，利用上述检测部判断上述保持体是否处于能够供给的位置上；上述交接控制部在上述第三判断部判断为上述保持体处于能够供给的位置上时，控制上述交接机构而自上述缝纫机回收保持有完成上述缝制后的缝制对象物的上述保持体，且向上述缝纫机供给保持有上述缝制前的缝制对象物的上述保持体。在指示开关为ON状态且自所有的缝纫机都接收到了缝制结束信号时，若保持体不在能够交接的位置上，则交接控制部使交接机构不向缝纫机供给保持体。因此，缝制对象物供给装置能够将因误操作指示开关而导致的误动作防患于未然。