[发明专利]一种基于Android移动终端的无死角定位系统及方法

权利要求书

1.一种基于Android移动终端的无死角定位系统，该系统包括：GPS OEM板卡模块，基于RRC的射频测距模块，Android端数据处理模块，死角定位算法模块和应用软件模块；其中，

GPS OEM板卡模块，在死角点附近选取精度高的三个参考点，运用GPS OEM板卡模块获取参考点的GPS定位数据；

基于RRC的射频测距模块，用于测量死角点与各参考点之间的直线距离，其中测距模块分为射频发送模块和射频接收模块，射频测距模块需要分别安置在死角点和参考点；

Android端数据处理模块，用于接收和保存GPS定位数据和射频测距数据，并将数据打包发送给死角定位算法模块；并用于读取死角定位算法模块返回的死角点的精确坐标；

死角定位算法模块，根据死角点与各参考点的距离和各参考点的精确坐标，经过两次坐标转换，得到死角点的精确坐标；

应用软件模块，用于在地图上显示死角点的精确坐标，呈现给用户。

2.一种基于Android移动终端的无死角定位方法，其采用如权利要求1所述的基于Android移动终端的无死角定位系统，其特征在于，所述方法包括：

利用射频测距模块和GPS OEM板卡模块协同工作，射频测距模块与GPS OEM模块做为配件连接到Android移动终端，将Android终端放置在精度高的参考点；

另一件射频测距模块放置在有树木或建筑遮挡的死角点；

两组射频测距模块测量死角点与各参考点之间的直线距离，并将距离数据发送给Android端数据处理模块；

各参考点获取GPS定位数据，发送给Android端数据处理模块；

死角定位算法模块获取来自Android移动终端的数据之后，将参考点的高精度坐标和参考点到死角点的直线距离做为参数，经过高斯-克吕格投影，将经纬度坐标转换为平面坐标，对平面坐标及距离数据进行解析、处理和计算，得到死角点平面坐标，再经过WGS84地理坐标转换，得到死角点的经度、纬度等定位信息；

死角点精确信息得出之后，数据发送给Android端应用软件模块；

Android端的应用软件模块获取死角点的经纬度位置信息后，在地图上画出此点，无死角定位完成。