[发明专利]一种OLED自动绑定装置

权利要求书

1.一种OLED自动绑定装置，其特征在于，包括基台及位于基台中心位置的定位基座(1)，以及安装在定位基座(1)周围的：

圆柱坐标机器人(2)：用于取放AGV或托盘架上的IC托盘(7)并放置在基台上，在装置运行时实现IC托盘(7)的快速切换；

多关节机器人(3)：用于从卡匣中取出OLED器件放在传输装置(4)上或从传输装置(4)上拾取OLED器件放入卡匣；

DELTA机器人(5)：用于从传输装置(4)上拾取OLED器件并放入定位基座(1)上的真空吸附工作台上，或从真空吸附工作台上拾取绑定好的器件并放在传输装置(4)上，DELTA机器人(5)还用于从IC托盘(7)中拾取IC并放置在指定位置；

真空吸附工作台：用于吸附固定OLED器件；

直角坐标机器人(6)：用于将IC绑定在OLED器件上。

2.根据权利要求1所述的OLED自动绑定装置，其特征在于，所述的DELTA机器人(5)终端装有真空吸盘和对位CCD，所述的真空吸盘用于吸取OLED器件或IC，对位CCD用于拾取对位标志并将对位标志传输到控制器进行位置差的判断。

3.根据权利要求2所述的OLED自动绑定装置，其特征在于，所述的定位基座(1)下方设有用于在控制器控制下对定位基座(1)的XYθ方向进行对位校正的CMX精密工作台。

4.根据权利要求1所述的OLED自动绑定装置，其特征在于，所述的直角坐标机器人(6)终端固定有绑定压头，所述的绑定压头能够在XYZ方向进行运动，并通过下压实现IC与OLED器件的绑定。

5.根据权利要求1所述的OLED自动绑定装置，其特征在于，所述的传输装置(4)的端部设有用于检测OLED器件的传感器。