[发明专利]一种全自动模压定型设备的抓料吸盘装置

说明书

技术领域

    本发明属于自动化设备领域，具体涉及模压定型设备结构领域。

背景技术

    模压定型工艺是将一定量的预混料或预浸料加入金属对模内，经过物理或化学处理、压合、成型结合为一体的专用工艺。在轻工业领域，模压定型工艺的实现形式主要以手工作业单机为主，一台设备至少需要一人，手工上料、启动模压开关、手工下料，周期性重复，劳动强度大，生产效率不高，定型产品质量不可控，一致性差，并存在作业安全隐患（烫伤、粉尘环境引发的呼吸道感染、模压压伤），从而导致招工难，人工成本高，市场上定型产品供不应求。因此，开发一种智能全自动模压定型设备及其方法，实现物理、化学条件可控的自动模压，自动上下料，连续模压，自动程序控制，24小时不停机工作，一人可操作多台设备，以提高生产效率和产品质量，显得尤为重要和迫切。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种结构紧凑，加工效率高的全自动模压定型设备上使用的抓料吸盘装置。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种全自动模压定型设备的抓料吸盘装置，包括有一个安装板，以及以圆周阵列形式垂直连接在安装板上的至少3个真空吸附组件构成，各个真空吸附组件分别与真空发生器相连；安装板上成型有用以调整吸附组件位置的条形孔。

作为优选方案：所述真空吸附组件包括有依次连接的负压接头、过渡连接件和吸料管，所述吸料管中部位于一个缓冲套内，吸料管下部与缓冲套上部之间连接有一个缓冲弹簧；缓冲套外壁连接有两个夹紧螺母，真空吸附组件穿过条形孔并通过该两个夹紧螺母与安装板固定。

作为优选方案：所述各个真空吸附组件的吸力之和为原料的重力与微孔破坏压力之和的2倍～5倍。

本发明提供另一种全自动模压定型设备的抓料吸盘装置，包括有总吸料管，套在总吸料管外的缓冲套管，总吸料管下部与缓冲套管之间连接有缓冲弹簧b；所述的总吸料管下端连接有一个吸嘴连接盘，吸嘴连接盘下方连接有3-6个吸嘴，吸嘴、吸嘴连接盘及总吸料管依次连通，总吸料管上端与真空发生器连接。

作为优选方案：所述各个吸嘴的吸力之和为原料的重力与微孔破坏压力之和的2倍～5倍。

    与现有技术相比较，本发明的有益效果是：所述的抓料吸盘装置通过多个真空吸附组件或吸嘴配合工作，减小单个真空吸附组件或吸嘴的吸力，从而保证稳定可靠地吸取单个原料。

附图说明

图1是模压定型设备的整体结构示意图。

图2是供料机构部分的结构示意图。

图3是供料机构及上料机构部分的结构示意图。

图4是图1的A部结构放大图。

图5是抓料吸盘装置的结构示意图。

图6是真空吸附组件的剖视结构示意图。

图7是模压定型设备另一视角的结构示意图。

图8是图7的B部结构放大图。

图9是下料机构和成品储料机构的结构示意图。

图10是实施例2的结构示意图。

图中附图标记对应的部件名称：

1、机架；

2、供料机构；20、料筒；201、料筒底盘；202、料筒上连接圈；21、旋转气缸；22、推料电机；23、传感器a；24、料筒支架；25、推料托盘；251、丝杠；252、导轨；26、传感器b；

3、上料机构；31、移料气缸a；32、移料板a；33、上料气缸；34、抓料吸盘装置；341、安装板；3411、条形孔；342、真空吸附组件；3421、负压接头；3422、过渡连接件；3423、缓冲弹簧；3424、缓冲套；3425、夹紧螺母；3426、吸料管；343、缓冲套管；344、总吸料管；345、吸嘴连接盘；346、吸嘴；

4、下模循环输送机构；41、转盘；42、下模具；43、下模处理单元；

5、模压机构；50、模压气缸座；51、模压气缸；52、上模具；53、吹气单元；

6、下料机构；61、移料气缸b；62、移料板b；63、下料气缸；64、吸盘；65、上顶气缸；

7、成品储料机构；70、成型料筒；71、旋转气缸b；72、推料电机b；73、传感器c；74、料筒支架b；75、推料托盘b；751、丝杠b；752、导轨b；76、传感器d。

具体实施方式

下面根据附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例1