[发明专利]一种自动接合卷孔成型机

权利要求书

1.一种自动接合卷孔成型机，其特征在于，包括：

机座；

进料机构：该进料机构包括勾面进料组件以及毛面进料组件，所述勾面进料组件以及毛面进料组件设于机座的正前方；

裁断机构：该裁断机构包括设于机座上的勾面裁断机构以及毛面裁断机构，所述勾面裁断机构的位置设于勾面进料组件的正后方，所述毛面裁断机构的位置设于毛面进料组件的正后方；

热压机构：该热压机构包括设于机座上的勾面热压组件和毛面热压组件，该勾面热压组件和毛面热压组件分别设于勾面裁断机构以及毛面裁断机构的后侧；

卷孔机构：该卷孔机构设于毛面裁断机构的后方，所述卷孔机构包括固设于机座后侧的卷孔固定座，在所述卷孔固定座上设有卷孔导轨以及卷孔调节丝杆，所述卷孔调节丝杆连接有卷孔移动座，在所述卷孔移动座上设有卷孔压紧气缸以及卷料气缸组件，所述卷孔压紧气缸连接有卷孔压紧块；

超声波机构：超声波机构紧临勾面裁断机构的下方，用于对毛料以及勾料的接合，所述超声波机构包括固定于机座下方的超声波上下气缸，所述超声波上下气缸连接有超声波声模；

机械手，设于热压机构以及卷孔机构之间，用于工件的移动，所述机械手包括固设于机座上的移料座，在所述移料座上设有移料导轨以及移料伺服电机，在所述移料导轨上连接有与移料伺服电机连接的移料移动块，所述移料移动块上设有多个等距设置的移料夹具；

下料机构，设于机座的侧边，用于对成品的下料。

2.根据权利要求1所述的自动接合卷孔成型机，其特征在于，所述进料机构包括设于机座前方的进料架，所述毛面进料组件以及勾面进料组件分别设于该进料架的左右两端，所述勾面进料组件包括固设于进料架上的勾面进料电机以及与勾面进料电机连接的勾面进料杆，所述毛面进料组件包括固设于进料架上的毛面进料电机以及与毛面进料电机连接的毛面进料杆。

3.根据权利要求1所述的自动接合卷孔成型机，其特征在于，所述毛面裁断机构包括固设于机座上的毛面裁断固定座，在所述毛面裁断固定座上设有毛面裁断气缸，所述毛面裁断气缸连接有毛面切刀。

4.根据权利要求1所述的自动接合卷孔成型机，其特征在于，所述勾面裁断机构包括固设于机座上的勾面裁断固定座，在所述勾面裁断固定座上设有勾面裁断气缸，所述勾面裁断气缸连接有勾面切刀。

5.根据权利要求1所述的自动接合卷孔成型机，其特征在于，在所述勾面裁断机构以及毛面裁断机构的前方均设有独立的进料导向模具以及进料步进马达。

6.根据权利要求1所述的自动接合卷孔成型机，其特征在于，所述下料机构包括下料料带以及与下料料带连接的下料电机，所述下料电机固定于机座上。

7.根据权利要求1所述的自动接合卷孔成型机，其特征在于，所述勾面热压组件包括勾面热压气缸以及与勾面热压气缸连接的勾面热压模具，所述毛面热压组件包括毛面热压气缸以及与毛面热压气缸连接的毛面热压模具。