[发明专利]地面清洁机器人及其接水装置

说明书

技术领域

本发明涉及家居清洁领域，尤其是涉及一种地面清洁机器人及其接水装置。

背景技术

随着现代科技的发展，自动化的地面清洁机器人已经逐渐走进一般的家庭生活，不仅分担了部分家务，也增添了家庭生活乐趣。

但是，现在逐渐普及的地面清洁机器人还存在需人工更换拖头的问题，即地面清洁机器人在工作一段时间后，拖头上就会积累一定量的灰尘和杂物，若不能及时的更换拖头，则会使得地面清洁机器人的清洁效果大打折扣，不能够满足日常的使用。并且，拖头上的灰尘和杂物还有可能在继续使用的过程中进入该地面清洁机器人的机身内，导致该地面清洁机器人的使用寿命变短。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种地面清洁机器人及其接水装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种地面清洁机器人用接水装置，包括安装于机身上的盖体，并能够相对于所述机身在一个第一位置和一个第二位置之间来回转动；当所述盖体位于所述第一位置时，所述盖体位于拖头的下方，以承接从所述拖头排出的污水；当所述盖体位于所述第二位置时，让所述拖头的下侧露出。

本发明的地面清洁机器人用接水装置中，还包括设置在地面清洁机器人的机身后部的壳体，所述壳体的底部设置有开口，所述拖头设置在所述壳体内；所述盖体转动连接在所述壳体的两端部。

本发明的地面清洁机器人用接水装置中，还包括用于驱动所述盖体相对所述壳体翻转的翻转组件；

所述盖体的两侧设置有两侧板，所述两侧板分别与所述壳体的两侧铰接；所述两侧板的顶部设置有沿所述侧板的周缘均匀分布的传动齿。

本发明的地面清洁机器人用接水装置中，所述翻转组件包括第二驱动装置、与所述第二驱动装置的转轴连接的传动轴，以及设置在所述传动轴上的两个传动齿轮；所述两个传动齿轮分别对应所述两侧板设置，并与所述两侧板的顶部的传动齿相配合。

本发明还构造了一种清洁机器人，包括机身和设置于所述机身上的拖头，其特征在于，还包括用于清洗所述拖头的拖头清洗组件，所述拖头清洗组件包括上述的地面清洁机器人用接水装置；以及

清水供应装置，与所述拖头相对应设置，以将清水冲淋到所述拖头上；

污水排出装置，与所述拖头相配合，以将所述拖头中的污水排出；

污水回收装置，与所述接水装置可操作性地相连通，以抽出所述接水装置中的污水。

本发明的清洁机器人中，该地面清洁机器人还包括污水处理装置，该污水处理装置连接于所述污水回收装置和所述清水供应装置之间。

本发明的清洁机器人中，所述污水排出装置包括第一驱动装置、止动装置以及控制装置，所述第一驱动装置与所述拖头的一端在周向上固定连接；所述止动装置与所述拖头的另一端在周向上可操作性地固定连接，所述控制装置控制所述第一驱动装置驱动所述一端在一定的角度内来回地转动，以拧出拖头中的污水；

所述污水排出装置还包括与第一驱动装置的输出轴相联接的安装轴，所述拖头可拆卸地套设在所述安装轴上。

本发明的清洁机器人中，所述安装轴安装于所述机身上，并能够相对于所述机身在一个较高位置和一个较低位置之间来回移动；

所述污水排出装置还包括设置在所述盖体上的抬升装置，所述抬升装置与所述安装轴相配合，以可操作性地将所述安装轴由所述较低位置抬升至所述较高位置；所述拖头随着所述安装轴移动到所述较高位置时，与所述止动装置相配合。

本发明的清洁机器人中，所述污水排出装置还包括设置在所述安装轴一端的导向件，所述导向件与所述抬升装置相配合；

所述抬升装置包括与所述导向件相配合的抛物线凸轮。

本发明的清洁机器人中，所述拖头的两端分别设置有一对端盖，其中一端盖与所述安装轴在周向上固定连接，另一端盖与所述止动装置在周向上可操作性地固定连接。

实施本发明的技术方案，至少具有以下的有益效果：该地面清洁机器人用接水装置的盖体的结构简单，操作方便，通过操作该盖体可以接住拖头中挤出的污水，使得安装有该接水装置的地面清洁机器人能在不取下拖头，不需要人工操作的前提下，将拖头清洗干净。从而消除了经常拆卸拖头进行清洗或更换的弊端。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明的一个实施例中的具有该接水装置的地面清洁机器人的立体结构示意图；

图2是图1所示地面清洁机器人在顶盖被移除时的结构示意图；