[发明专利]柔性自平衡多吊点吊梁结构

说明书

技术领域

    本发明涉及一种起重机的吊梁结构，具体地说是一种柔性自平衡多吊点吊梁结构。

背景技术

吊梁是用于装卸重大货物及部件的专用吊具，并且吊运重物时需准确找到重物重心位置，准确分配各吊点载荷，以保证吊梁安全可靠的工作；传统的吊梁结构由大平衡梁，以及嵌套在大平衡梁中的小平衡梁、吊具等组成。吊梁通过索具将重物吊起，以实现重物的搬运，装卸等动作。但是由于其结构设置不合理，平衡性能较差，吊运重物时需找准重物的重心位置，需准确分配各吊点载荷，否则易使得吊梁偏斜过大，产生安全隐患；同时吊梁功能较单一，此种吊梁形式仅能使用三种工况组合。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够很好的使各吊点自动平衡并且可实现多种工况的柔性自平衡多吊点吊梁结构。

为了解决上述技术问题，本发明的柔性自平衡多吊点吊梁结构，包括箱体结构的横梁以及能够串联各个吊点的钢丝绳，横梁的空腔内固定设置有位于空腔两侧边缘的钢丝绳固定端，钢丝绳固定端之间排布有位于横梁空腔内的定滑轮，还包括多个位于横梁下方的带有动滑轮的索具，各个索具分别位于每个定滑轮与定滑轮之间以及每个定滑轮与钢丝绳固定端之间；两个钢丝绳固定端上分别具有一个钢丝绳卡位和一个固定端轮盘，每个定滑轮和每个动滑轮上分别安装有并排设置的滑轮轮盘，钢丝绳的一端固定安装在其中一个钢丝绳固定端的钢丝绳卡位上，钢丝绳的另外一端依次绕过各个动滑轮和定滑轮上其中一个滑轮轮盘后继续依次绕过两个钢丝绳固定端的固定端轮盘，然后继续绕过各个动滑轮和定滑轮上另外一个滑轮轮盘后固定安装在另外一个钢丝绳固定端的钢丝绳卡位上。

所述每个索具分别包括两块侧板以及通过上销轴连接在两块侧板之间的动滑轮，每个索具还分别包括通过下销轴连接在两块侧板之间的吊钩连接端。

所述定滑轮成对均匀排布在横梁的空腔内。

采用上述的结构后，由于设置的箱体结构的横梁，无需两级铰接的平衡梁，设置的能够串联各个吊点的钢丝绳以及相互配合动滑轮、定滑轮，使用一根钢丝绳通过动滑轮和定滑轮串联后便可将各个吊点串联起来，能够自动平衡各个吊点的载荷，使得吊梁工作稳定可靠，其结构简单，制造方便；同时由于结构设计合理巧妙，还能够通过各吊点的不同（对称）组合可实现多种工况，满足了各种工作需求，提高了吊梁利用率和工作效率。

附图说明

图1为本发明柔性自平衡多吊点吊梁结构的结构示意图；

图2为图1的B-B截面的结构示意图；

图3为图1的A-A截面的结构示意图；

图4为本发明中钢丝绳缠绕结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本发明的柔性自平衡多吊点吊梁结构作进一步详细说明。