[发明专利]一种基于GIS的电网灾害监测及抢修系统和方法

权利要求书

1.一种基于GIS的电网灾害监测及抢修系统，包括数据采集单元、控制单元、信息传递单元和集控中心，所述数据采集单元、控制单元、信息传递单元和集控中心依次连接，其特征在于：

所述数据采集单元包括无人机监测模块和机器人监测模块，所述机器人监测模块采用线路巡检机器人，用于对电网运行情况和周围环境信息进行采集；

所述控制单元包括无人机单片机和机器人单片机，用于对所述数据采集单元采集到的数据信息进行整理并通过信息传递单元发送出去；

所述信息传递单元包括无人机GSP1620、机器人GSP1620、通信卫星、地面GSP1620和通信单片机，用于对所述无人机单片机和机器人单片机收集整理的数据信息通过所述通信卫星进行传递，发送至集控中心；

所述集控中心包括工控机和显示器，所述工控机内设置信息报警模块、数据库模块和GIS系统模块，用于对监测到的信息进行显示并对事故进行报警。

2.如权利要求1所述的基于GIS的电网灾害监测及抢修系统，其特征在于：所述无人机GSP1620通过RS 232口与所述无人机单片机连接，所述无人机单片机通过RS 422口或USB口与所述无人机监测模块连接，所述无人机单片机通过所述无人机GSP1620将信息打包发送至卫星，由卫星转发到集控中心。

3.如权利要求1所述的基于GIS的电网灾害监测及抢修系统，其特征在于：所述机器人GSP1620通过RS 232口与所述机器人单片机连接，所述机器人单片机通过RS 422口或USB口与所述机器人监测模块连接，所述机器人单片机通过所述机器人GSP1620将信息打包发送至卫星，由卫星转发到集控中心。

4.如权利要求1所述的基于GIS的电网灾害监测及抢修系统，其特征在于：所述工控机通过RS 422口或USB口与所述通信单片机连接，所述通信单片机通过RS 232口与所述地面GSP1620连接。

5.如权利要求1所述的基于GIS的电网灾害监测及抢修系统，其特征在于：所述数据库模块和所述GIS系统模块连接，具体包括电网运行信息和电网周围环境信息录入所述GIS系统模块，分析以及在所述显示器上展示所述数据采集单元监测到的数据，在电网发生事故时通过对历史数据信息进行查询，寻找相似的事故及其解决方案进行参考。

6.一种基于权利要求1 至5任意一项所述的基于GIS的电网灾害监测及抢修方法，其特征在于：包含如下步骤：

1）通过无人机监测模块和机器人监测模块对电网运行和环境信息进行采集，并将数据信息发送至集控中心，完成对日常电网运行的监测；

2）在发生自然灾害事故之后，无人机监测模块对发生灾害事故的电网区域进行重点监测，采集事故信息传送至集控中心；

3）集控中心的信息报警模块对灾害事故进行报警，并通过数据库模块和GIS系统模块的结合，在显示器上显示电网灾害的事故地点、受损情况和天气状况；

4）在数据库中寻找到与此次事故近似的电网灾害事故，并调出其解决方案和事故最终影响，对此次事故解决提出方案并预计灾害可能造成的的损失；

5）对于损失评估之后，在GIS系统上对受灾地区的抢修工作按轻重缓急标记，首先对可能造成损失过大的地区进行抢修，合理安排抢修任务之后进行抢修工作。