[发明专利]测量点状注肥精度的装置和方法有效
申请号: | 201510045477.6 | 申请日: | 2015-01-29 |
公开(公告)号: | CN104604410A | 公开(公告)日: | 2015-05-13 |
发明(设计)人: | 王秀;李金朋;张春凤;苏帅;邹伟;马伟 | 申请(专利权)人: | 北京农业智能装备技术研究中心 |
主分类号: | A01C23/02 | 分类号: | A01C23/02 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 杨文娟;黄健 |
地址: | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测量 点状注肥 精度 装置 方法 | ||
技术领域
本发明涉及农业机械测试技术,尤其涉及一种测量点状注肥精度的装置和方法。
背景技术
随着耕地面积的减少和人口剧烈增长,化肥在保障粮食生产和经济发展中的作用受到了空前的关注,合理的化肥用量不但可以增加粮食产量,而且可以减少对环境的污染。
但是现有的液肥机械结构简陋,不能灵活、精确调整液肥的施肥量,肥料过多造成环境污染和肥效流失;肥料过少又导致农作物发育不良。因此,为了有效控制液肥用量,减少肥效流失,亟需研制一种能够精确、高效控制液肥机械注肥量的测试装置,以提高变量施肥机械施肥量的精确性。
发明内容
本发明提供一种测量点状注肥精度的装置和方法,通过测量点状注肥精度的装置在不同控制参数作用下,测试每个施肥针流出的药液流量,得到施肥量和控制参数的对应关系,从而将此对应关系作为田间变量施肥的数据参考,提高了变量施肥机械施肥量的精确性。
本发明提供一种测量点状注肥精度的装置,包括:基架,在所述基架的一端固定设置有步进电机,另一端水平固定设置有施肥轮盘;所述步进电机的旋转轴上套设有主动轮;所述施肥轮盘的中轴上套设有从动轮;所述主动轮与所述从动轮通过链条连接;所述施肥轮盘的侧面上均匀分布至少两个施肥针;所述中轴的顶部通过第一导管与药液箱连通,以使药液流入到所述中轴内,所述中轴的侧壁开设有出肥口,所述中轴在所述步进电机的作用下转动,以使所述出肥口与任一所述施肥针连通;
所述装置还包括:电磁阀、空气压缩泵、稳压罐、压力调节阀、控制器、 检测单元;所述电磁阀与所述第一导管连通,以使所述第一导管在所述电磁阀的作用下导通或封闭;所述空气压缩泵与所述稳压罐连通,所述稳压罐与所述药液箱通过第二导管连通,所述稳压罐在所述压力调节阀的作用下保持气压恒定;所述控制器用于控制所述步进电机的转速以及所述电磁阀的开闭;所述检测单元与各个所述施肥针连接,用于检测各个所述施肥针内流出的药液流量。
本发明还提供一种测量点状注肥精度的方法,包括:控制器接收用户输入的控制参数信息,所述控制参数信息包括:步进电机启动时间、步进电机转速、电磁阀开启/关闭时间、压力参数;所述步进电机启动时间先于所述电磁阀开启时间;
所述控制器根据所述控制参数信息,控制步进电机的旋转速度、控制电磁阀的开闭、控制压力调节阀的开度,以使测量点状注肥精度的装置的各个施肥针在所述步进电机、所述电磁阀、所述压力调节阀的作用下流出药液;所述检测单元采集并检测所述各个施肥针流出的药液流量,以确定所述控制参数信息对应的所述各个施肥针流出的药液流量。
本实施例的测量点状注肥精度的装置和方法,通过步进电机带动施肥轮盘的中轴转动,并在中轴侧壁开设出肥口,以使出肥口在步进电机控制参数的作用下依次与各个施肥针连通,并结合空气压缩泵、稳压罐和压力调节阀的压力调节作用控制各个施肥针的药液流量,通过检测单元检测各个施肥针内流出的药液流量,得到在不同控制参数作用下的施肥量和控制参数之间的对应关系,从而作为田间变量施肥的数据参考,大大提高了田间实际变量轮状施肥机械施肥量的精确性。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的测量点状注肥精度的装置的结构示意图;
图2为本发明实施例一提供的测量点状注肥精度的装置的剖面结构示意图;
图3a为本发明实施例二提供的测量点状注肥精度的装置的一种结构示意图;
图3b为本发明实施例二提供的测量点状注肥精度的装置的另一种结构示意图;
图4为本发明实施例一提供的测量点状注肥精度的方法的流程图。
具体实施方式
图1为本发明实施例一提供的测量点状注肥精度的装置的结构示意图;图2为本发明实施例一提供的测量点状注肥精度的装置的剖面结构示意图;如图1-2所示,本实施例提供一种测量点状注肥精度的装置,包括:基架1,在基架1的一端固定设置有步进电机2,另一端水平固定设置有施肥轮盘3;步进电机2的旋转轴上套设有主动轮4;施肥轮盘3的中轴5上套设有从动轮6;主动轮4与从动轮6通过链条7连接;所述施肥轮盘3的侧面上均匀分布至少两个施肥针8;中轴5的顶部通过第一导管9与药液箱10连通,以使药液流入到中轴5内,中轴5的侧壁开设有出肥口,中轴5在步进电机2的作用下转动,以使出肥口与任一施肥针8连通。
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