[发明专利]一种用于对飞行员飞行绩效进行评估的方法

权利要求书

1.一种用于对飞行员飞行绩效进行评估的方法，包含以下步骤：

步骤一、周期性采集飞行员实际飞行中的飞行参数，所述飞行参数包括采样时刻、经度、纬度、高度；

步骤二、根据采样时刻对四维飞行计划轨迹进行插值，获取每个采样时刻所对应的四维飞行计划轨迹插值点的坐标；

步骤三、通过对同一采样时刻获取的实际飞行中的飞行参数和四维飞行计划轨迹插值点的坐标之间的概率距离来考核飞行员的瞬时飞行绩效；其中，概率距离通过采用递推的概率方法得出，具体为：

k时刻的瞬时绩效为：ξ(k)＝μ^T(k)S^-1(k)μ(k)；

其中μ(k)和S(k)通过下列几个公式递推得到：

S(k+1)＝R+H[FP(k)F']H'

x‾(k+1)=[Fx‾(k)]+W(k+1)μ(k+1)]]>

W(k+1)＝[FP(k)F']H'S(k+1)^-1

P(k+1)＝FP(k|k)F'-W(k+1)S(k+1)W(k+1)'

μ(k+1)=z(k+1)-H(k+1)[Fx‾(k)];]]>

其中T为采样时间，R为允许飞机偏离四维飞行计划轨迹的经度方差σ²_x、纬度方差σ²_y和高度方差σ²_h的组合；

初始记飞行参数序列为Z＝{Z(0),Z(1)₁,…,Z(N)},Z(n)＝(x_n,y_n,h_n)为t_n采样时刻得到的实际飞行的飞行参数向量，x_n为经度,y_n为纬度,h_n为高度，记t_n采样时刻对应的飞行参数为Z(n)，与t_n采样时刻对应的四维飞行计划轨迹插值点记为L’(n)＝(X_n,Y_n,M_n)，L’(n)通过插值方式得到，记z(n)＝(X_n-x_n,0,Y_n-y_n,0,M_n-h_n,0)；

步骤四、将飞行员在实际飞行过程的所有瞬时飞行绩效进行加权平均获得总体绩效。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述步骤二中采用线性插值的方式获取每个采样时刻所对应的四维飞行计划轨迹插值点的坐标。