[发明专利]一种3D打印机

权利要求书

1.一种3D打印机，其特征在于，所述3D打印机包括：

Z轴导轨(2)，沿第一方向设置；

第一Y轴导轨(3)，沿第二方向设置且可移动地设置在所述Z轴导轨(2)上；

第一驱动装置(21)，安装在所述Z轴导轨(2)上，驱动所述第一Y轴导轨(3)沿所述第一方向在所述Z轴导轨(2)上移动；

X轴导轨(4)，沿第三方向设置且可移动地设置在所述第一Y轴导轨(3)上，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直；

第二驱动装置(31)，安装在所述第一Y轴导轨(3)上，驱动所述X轴导轨(4)沿所述第二方向在所述第一Y轴导轨(3)上移动；

成型工作台(5)，可移动地安装在所述X轴导轨(4)上；

第三驱动装置(41)，安装在所述X轴导轨(4)上，驱动所述成型工作台(5)沿所述第三方向在所述X轴导轨(4)上移动；

第二Y轴导轨(6)，所述第二Y轴导轨(6)与所述第一Y轴导轨(3)平行设置且与所述Z轴导轨(2)固定连接；

铺粉成型工作台(7)，可移动地安装在所述第二Y轴导轨(6)上，所述铺粉成型工作台(7)上依次插装有送粉缸(71)、铺粉成型缸(72)、以及粉末回收缸(73)，所述送粉缸(71)内设置有用于将所述送粉缸(71)内的原材料粉末送到所述铺粉成型工作台(7)表面的送粉装置(71a)，所述铺粉成型缸(72)底部设有用于供所述成型工作台(5)伸入的开口，所述铺粉成型工作台(7)上还设置有的铺粉装置(74)，所述铺粉成型工作台(7)上可拆卸地插装有立体光固化成型法SLA成型缸(77)，所述SLA成型缸(77)中可滑动地安装有第一活塞(771)和与所述第一活塞(771)固定连接的活塞杆(772)，所述活塞杆(772)的一端伸出所述SLA成型缸(77)并可与所述成型工作台(5)可拆卸连接，所述SLA成型缸(77)的能够容置于所述铺粉成型缸(72)中；

第四驱动装置(61)，安装在所述第二Y轴导轨(6)上，驱动所述铺粉成型工作台(7)沿所述第二方向在所述第二Y轴导轨(6)上移动；

气体保护箱(1)，容置所述Z轴导轨(2)、所述第一Y轴导轨(3)、所述X轴导轨(4)、所述成型工作台(5)、所述第二Y轴导轨(6)、所述铺粉成型工作台(7)，所述气体保护箱(1)的顶部开设有用于透射激光的激光窗；

供粉装置(8)；

送粉喷嘴(9)，与所述供粉装置(8)连接，所述送粉喷嘴(9)安装在所述气体保护箱(1)内且固定在所述激光窗下方；

激光振镜(1a)，设置在所述激光窗上方；

激光器(1b)，与所述激光振镜(1a)连接；

计算机，所述计算机分别与所述第一驱动装置(21)、所述第二驱动装置(31)、所述第三驱动装置(41)、所述第四驱动装置(61)、所述送粉装置(71a)、所述铺粉装置(74)、所述供粉装置(8)、以及所述激光振镜(1a)电连接。

2.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述送粉喷嘴(9)包括至少一对同轴送粉喷嘴(91)，所述供粉装置(8)包括：粉末分离器(81)，所述粉末分离器(81)与至少一对所述同轴送粉喷嘴(91)连通。

3.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述铺粉装置(74)包括同步带(741)、刮板(742)、以及用于驱动所述同步带(741)运动的刮板驱动电机(743)，刮板(742)安装在所述同步带(741)上，所述刮板驱动电机(742)与所述计算机电连接。

4.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述3D打印机还包括：

安装在所述气体保护箱(1)内的供丝装置(101)和加热喷头(102)，所述加热喷头(102)与所述供丝装置(101)连接。

5.根据权利要求4所述的3D打印机，其特征在于，所述加热喷头(102)包括：原型材料加热喷头(112)和支撑材料加热喷头(122)，所述供丝装置(101)包括：原型材料供丝装置(111)和支撑材料供丝装置(121)，所述原型材料加热喷头(112)与所述原型材料供丝装置(111)连接，所述支撑材料加热喷头(122)与所述支撑材料供丝装置(121)连接。