[发明专利]调车作业过程中存车的自动计算校准方法

权利要求书

1.一种调车作业过程中存车的自动计算校准方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)存车计算子过程；

2)存车校准子过程。

2.根据权利要求1所述的一种调车作业过程中存车的自动计算校准方法，其特征在于，所述的存车计算子过程具体为：

步骤1，系统判断是否接收到乘务员的“勾确认”操作，若接收到此信息时，系统方记录此时车列行驶的里程，并进入步骤2；否则结束；

步骤2，根据车站的静态配置数据判断车列所在的区段是否是可存车区段、以及此区段是否是可计算校准存车的区段，只有当车列所在区段为可存车区段且同时为可计算校准存车的区段时，才进入步骤3；否则结束；

步骤3，判断车列前后端是否在同一个存车区段，如果是在同一个存车区段，则记录此时车列前端距离前方绝缘节的距离、以及车列后端距离后方绝缘节的距离，并执行步骤7，否则的话，进入步骤4；

步骤4，判断车列前后端是否在不同存车区段，若为是，将车列前后端所在存车区段均设置为存车不明；否则执行步骤5；

步骤5，判断车列前端是否在存车区段，若为是，则记录此时车列前端距离前方绝缘节的距离，且置此区段与列车运行方向相反方向上的存车位置未知，并执行步骤7；否则执行步骤6；

步骤6，判断车列后端是否在存车区段，若为是，则记录此时车列后段距离后方绝缘节的距离，且置此区段与列车运行方向相同方向上的存车位置未知，并执行步骤7；否则结束；

步骤7，判断计算存车区段是否有已知位置的存车，如果有已知位置的存车，执行步骤8，否则的话，直接更新此区段存车位置为此时记录的距离，并进入存车校准步骤；

步骤8，当存车区段中有已知位置的存车时，比较已知位置的存车与此时记录的距离；

步骤9，判断已知位置的存车距离前方防护信号机是否大于此时记录的距离，若为是，更新此区段存车位置为此时记录的距离，并进入存车校准步骤；否则，保持既有的已知存车位置不变，进入存车校准步骤。

3.根据权利要求2所述的一种调车作业过程中存车的自动计算校准方法，其特征在于，所述的存车校准子过程具体为：

步骤1，跟踪并得到车列后端所在区段，执行步骤2；

步骤2，判断车列后端是否已驶出存车区段，当车列后端已驶出存车区段时，进入步骤3，否则的话，继续跟踪车列后端所在区段；

步骤3，当车列后端驶出存车区段后，根据车站站场的静态配置数据查找存车区段的相邻区段，并执行步骤4；

步骤4，判断车列后端是否已离开存车区段运行方向上的相邻区段，当车列后端出清此相邻区段时，记录出清时车列行驶里程数、以及由通信延时导致的走形距离误差，否则，返回步骤3；

步骤5，根据步骤4中得到的车列行驶里程数、以及走形距离误差，按存车校准公式，校准计算的存车位置。

4.根据权利要求3所述的一种调车作业过程中存车的自动计算校准方法，其特征在于，所述的存车校准公式具体为：

T1＝L2-L1-L3，其中

T1为停留车左边距前方信号机的距离；

L1为车列出股道方向接近区段长度；

L2为车列摘挂后尾部出清接近区段时的走行距离；

L3为车列尾部跨区段时联锁和通信延时造成的走行距离误差。

5.根据权利要求3所述的一种调车作业过程中存车的自动计算校准方法，其特征在于，对于站场的可存车区段，根据区段是否是完整的轨道电路区段来设置成为是否可计算校准存车的区段。