[发明专利]安全带装置

权利要求书

1.一种安全带装置，其特征在于，

具有：

卷轴，其卷收织带；

有刷电动机，其驱动所述卷轴；

电动机控制部，其对所述有刷电动机的驱动进行控制；

电压检测部，其检测所述有刷电动机的两端的电压；

故障判定部，在所述电动机控制部的控制下有刷电动机被驱动时，所述故障判定部根据所述电压检测部所检测到的电压中是否含有规定频率成分，对所述有刷电动机是否发生故障进行判定，所述规定频率成分是所述有刷电动机被驱动时产生的成分。

2.根据权利要求1所述的安全带装置，其特征在于，

所述规定频率成分为有刷电动机被驱动时产生的纹波电压。

3.根据权利要求2所述的安全带装置，其特征在于，

在所述电压检测部检测到的电压中不含有所述纹波电压、且该电压值比0大规定值时，所述故障判定部判定所述有刷电动机和所述电动机控制部之间的线路发生短路故障。

4.根据权利要求2所述的安全带装置，其特征在于，

在所述电压检测部检测到电压值为0时，所述故障判定部判定所述有刷电动机和所述电动机控制部之间的线路发生断路故障。

5.根据权利要求2～4中的任意一项所述的安全带装置，其特征在于，

所述故障判定部对所述电压检测部所检测到的电压进行滤波，根据滤波后的电压的波形来判断是否含有纹波电压，从而对所述有刷电动机是否发生故障进行判定。

6.根据权利要求1～4中任意一项所述的安全带装置，其特征在于，

还具有车辆状态检测部，

在所述车辆状态检测部检测到在车辆的加速度未超过规定值的状态下织带处于被锁合状态或者进行收紧织带的动作时，所述故障判定部对所述有刷电动机是否发生故障进行判定。

7.根据权利要求5所述的安全带装置，其特征在于，

还具有车辆状态检测部，

在所述车辆状态检测部检测到在车辆的加速度未超过规定值的状态下织带处于被锁合状态或者进行收紧织带的动作时，所述故障判定部对所述有刷电动机是否发生故障进行判定。