[发明专利]高精度可解脱蜗轮蜗杆传动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械装置，特别是一种高精度可解脱蜗轮蜗杆传动机构，该机构能进行精密传动及角度测量，解脱后可快速旋转定位。

技术背景

在机械传动设备中，齿轮传动是一种典型的传动机构，其中蜗轮蜗杆传动机构具有传动比大、自锁等特点，在精密传动测量行业应用比较广泛。精密测量要求传动精度高，同时需要正反双向转动，因此中心距、轮齿侧隙等对回程误差影响较大，会大大降低蜗轮蜗杆的传动精度，从而降低仪器的测量精度，所以对零件机械加工要求比较高，一般的加工设备很难保证精密传动的要求，精密加工的加工成本又较高，提高的产品的生产成本，降低了企业的市场竞争力。

发明内容

本发明的目的是提供一种高精度可解脱蜗轮蜗杆传动机构，采用弹性轴承解脱机构，显著降低由加工精度低对测量结果的影响，在相同加工水平条件下传动精度更高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括壳体、蜗轮、蜗杆、手轮、分划环、指标、方向分划环、方向手轮，其特征是：蜗轮固定在机座上，在壳体上固定组装轴承座，在轴承座内固定组装具有内球形面的轴承一和轴承二，蜗杆的一侧设计球形部分，该球形部分与轴承一、轴承二的内球形面配合；蜗杆两侧可绕蜗杆的球形部分转动；在轴承座内通过带外螺纹的压环压紧组装弹簧筒，在压环内组装毛毡密封圈；在壳体上固定组装弹性轴承座，在弹性轴承座上通过弹簧连接弹性轴承，蜗杆右侧穿过弹性轴承的轴孔；在壳体的右侧固定组装定向座，定向座的工作外表面为外弧形面，定向座上设有垂直于蜗轮轴线方向的长孔；蜗杆右端依次穿装解脱座、压簧、分划定位圈、方向分划环和传动环；解脱座与定向座相对应的工作外表面为内弧形面；分划定位圈设有外锥面，方向分划环设有与之配合的内锥面；传动环用销固定在蜗杆上，传动环的盘体上设置两个穿孔，在传动环的外部套装分划解脱钮，分划解脱钮的内端设置两个触头，两个触头穿过穿孔并接触分划定位圈。

本发明的有益效果：由于蜗杆一端采用球形轴承固定，另一端在垂直于蜗轮轴线方向可自由活动，通过弹性轴承将蜗轮蜗杆自动啮合，消除由中心距加工误差对测量精度的影响，同时也消除了蜗轮蜗杆轮齿侧隙对传动回程误差的影响。由于一端采用球形轴承，蜗杆可绕球形轴承在垂直于蜗轮轴线方向旋转，实现蜗轮蜗杆完全解脱进行快速旋转定位。传动精度高，可达到1密位，可同时测量角度的绝对值和相对值，解脱灵活，结构简单，操作方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构剖面图。

图2是图1的A—A剖视图。

图3是图1中左端部分放大示意图。

图4是图1中右端部分放大示意图。

图5是弹簧筒示意图。

图6是传动圈示意图。

图7是图6的右视图。

图8是分划解脱钮示意图。

图9是图8的左视图。

图10是本发明的蜗杆与蜗轮解脱状态示意图。

图中零部件序号：手轮1、托座2、分划环3、压环4、密封圈5、弹簧筒6、指标7、轴承座8、轴承二9、轴承一10、蜗杆11、定向座12、解脱座13、压簧14、分划定位圈15、方向分划环16、传动环17、销18、分划解脱钮19、塞螺20、方向手轮21、弹性轴承座22、弹簧23、弹性轴承24、蜗轮25、壳体26。

具体实施方式