[发明专利]基于车辆限重检测的智能路障装置及其检测方法

权利要求书

1.基于车辆限重检测的智能路障装置，其特征在于：包括底板，设置在底板中间部位的横梁，所述横梁将底板分为检测区和通行区，其中位于检测区的底板上并排设有数个检测单元，所述检测单元包括固定安装在底板上的传感器固定座，压力传感器一端安装在传感器固定座上，另一端悬空设置，形成悬空端，压力传感器的悬空端上表面上设有垫块，压板通过固定螺钉安装在各个检测单元的垫块上方，压力传感器的检测头上设有感应片，用于检测悬空端因为垫块压力作用产生的形变，进而检测到车辆的重量；所述通行区的底板上设有2个电机，电机的主轴上各安装有一挡板，所述挡板的另一侧均通过转轴与横梁相连，通过电机主轴的转动带动挡板随着横梁上的转轴转动；所述电机通过电机支座固定安装在底板上，盖板固定安装在电机上方；所述智能路障装置进一步包括一控制单元，所述控制单元包括单片机，以及与单片机相连的A/D转换器和电机驱动模块，压力传感器通过A/D转换器与单片机相连，电机通过电机驱动模块与单片机相连。

2.如权利要求1所述的基于车辆限重检测的智能路障装置，其特征在于：所述挡板包括与横梁转轴相连的连接端，以及与连接端垂直设置的挡板主体，所述挡板主体包括用于阻挡车辆通过的阻挡端，以及用于防止挡板过度旋转的限位端。

3.如权利要求2所述的基于车辆限重检测的智能路障装置，其特征在于：所述横梁上设有水平挡条，所述水平挡条位于横梁中间；所述横梁上进一步设有垂直挡条。

4.如权利要求1所述的基于车辆限重检测的智能路障装置，其特征在于：相邻2个检测单元的间距为0.8～1.8米。

5.如权利要求1所述的基于车辆限重检测的智能路障装置，其特征在于：所述压板、横梁，盖板、挡板的上表面均位于同一水平面上。

6.如权利要求1所述的基于车辆限重检测的智能路障装置，其特征在于：所述压板和盖板上设有太阳能电池组件，为检测单元、电机和控制单元供电。

7.如权利要求1所述的基于车辆限重检测的智能路障装置，其特征在于：所述单片机采用型号为STC12C5A60S2的单片机。

8.如权利要求1所述的基于车辆限重检测的智能路障装置，其特征在于：所述A/D转换器采用型号为HX711的A/D转换器芯片。

9.如权利要求1所述的基于车辆限重检测的智能路障装置，其特征在于：所述电机驱动模块采用型号为ULN2803的驱动芯片。

10.基于车辆限重检测的智能路障装置检测方法，其特征在于包括如下步骤：

1）当车辆行驶到检测区的压板上时，由于汽车的自重，压板会往下移动，垫块也随之往下移动，在垫块往下的作用下，压力传感器悬空端产生变形，感应片将变形量发送给A/D转换器，转化成电信号，然后发送给单片机；

2）单片机将接收到的数据与预设值比较，当车辆重量超过设定值，单片机通过电机驱动模块驱动两个电机分别转动，使得2个挡板分别转动90度，竖立在道路中央，使超重车辆无法通过；反之，当单片机接收的传感器信号在该路障设定的容许范围之内时，单片机不驱动电机即挡板不转动，车辆经过横梁和盖板后顺利通过；

3）当超重车辆被挡板挡住而自行退出压板后，压板上升回复到原始状态，压力传感器将此时的感应信号再次发送给控制单元，单片机通过电机驱动模块驱动两个电机反正，进而将2个挡板恢复到初始位置。