[发明专利]医学装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种医学装置和具有医学装置的医学成像设备。

背景技术

在医学领域除了静止的医学装置，越来越多地也采用移动的医学装置。这些移动的医学装置典型地可运动地和/或可移动地构造。这些移动医学装置可以根据需要在不同的地点被采用或在不用时临时从其工作环境移除并且停放在合适的位置。

例如在临床运行中，特别是对于运送或对于借助医学成像设备的检查，将患者定位在作为患者支撑装置构造的医学装置，特别是医学装置的支撑面上。该患者支撑装置可以移动地，即，可运动地和/或可移动地构造。

移动医学装置，例如移动病床或用于医学成像设备的移动患者支撑装置，通常对于操作人员来说难以，特别是费力地，移动和/或驾驭。由此在医学装置的移动机构中采用尽可能顺畅的滚轮。也可以采用马达，用于驱动医学装置的移动机构。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，实现医学装置的简化的运动和/或控制。

本发明从具有移动机构和至少一个马达的医学装置出发，其中至少一个马达构造为用于驱动移动机构。医学装置的特征在于至少一个力传感器和控制装置，其中，所述至少一个力传感器采集从外部作用于医学装置的力，并且控制装置根据借助于所述至少一个力传感器所采集的力来激活所述至少一个马达。

医学装置在此特别地构造为移动医学装置。移动机构可以包括至少一个行驶部件，例如至少一个尽可能顺畅的滚轮。移动机构的所述至少一个行驶部件于是有利地由马达驱动。在此马达典型地产生驱动力矩，其被传输到移动机构。马达在此可以是电动机。当然，医学装置典型地包括能量存储单元，其例如为马达和/或力传感器提供能量。特别地，马达可以支持操作人员，所述操作人员移动，例如推动和/或拉动医学装置。

为此，力传感器构造为用于采集从外部作用于医学装置的力。特别地，力在此特别是在移动医学装置时由操作人员施加。力例如可以是由操作人员对医学装置施加的推力或拉力。力可以作用于允许操作人员移动医学装置的引导装置。力也可以作用于医学装置的移动机构。相应地，进行用于采集力的力传感器的有利定位。

控制装置可以记录由力传感器采集的力并且然后可以根据借助于力传感器所采集的力激活马达，所述马达然后又驱动移动机构。控制装置可以为此在医学装置中实现。在控制装置上有利地实现了一个、特别是计算机控制的逻辑单元，所述逻辑单元确定，是否借助于力传感器采集到了力和/或所采集的力是否超过阈值。马达有利地仅当借助于力传感器采集到了力时，也就是说，例如当医学装置恰好由操作人员推动和/或拉动时才被激活。马达然后有利地当借助于力传感器不再采集到力时又被解除激活。

由此控制装置和力传感器允许根据医学装置恰好应当通过操作人员移动而智能激活医学装置的马达。由此马达可以特别合适地在移动医学装置时支持操作人员。由此操作人员可以特别简单地移动和/或驾驭医学装置。由此可以实现操作人员的减负，所述操作人员可以以明显减小的力开销移动医学装置。由此也需要更少的操作人员来移动医学装置。这还得到临床中流程的效率提升，因为医学装置可以更简单和更快地被运送到各自的确定位置。

按照一种实施方式，设置引导装置，其允许操作人员移动医学装置，其中至少一个力传感器布置在引导装置上。引导装置例如可以布置在医学装置的头部侧和/或脚部侧。引导装置在此典型地允许通过操作人员引导医学装置的运动。为此引导装置可以例如构造为用于操作人员的把手。因为力传感器布置在引导装置上，所以可以将作用于引导装置上的力直接传输到力传感器。

按照一种实施方式，引导装置具有弹性区域，其中至少一个力传感器布置在弹性区域上。引导装置的弹性区域可以通过力的作用，例如通过操作人员压或拉，而被宏观地变形。为此弹性区域有利地由可形变的材料，例如弹性材料、橡胶、泡沫材料或弹性体构造。力传感器可以具有机械开关和/或弹性区域的压敏罩和/或操作人员的手的容性识别和/或对于专业人员来看是有意义的其他传感器。有利地，这些元件布置在引导装置上并且可以记录引导装置的弹性区域的形变。引导装置由此同时允许通过操作人员特别简单地移动医学装置和有利识别作用于医学装置上的力。

按照一种实施方式，所述至少一个马达构造为用于在至少两个空间方向上驱动移动机构，其中所述至少一个马达根据借助于所述至少一个力传感器沿着所述至少两个空间方向测量的力而被激活。特别地，力传感器然后构造为，沿着所述至少两个空间方向采集作用于医学装置的力。这允许操作人员特别直观地驾驭医学装置。