[发明专利]工具更换装置

权利要求书

1.一种工具更换装置，具备转塔和使该转塔旋转的转塔驱动源，通过传递该转塔驱动源的输出，使上述转塔旋转并进行工具分度，

该工具更换装置的特征在于，

具备：

检测由上述转塔旋转而周期性产生的变动的变动检测单元；以及

基于由上述变动检测单元得出的检测结果设定上述转塔的工具分度的基准相位的转塔相位检测单元，

还具备在上述转塔旋转中，在预定的相位使上述转塔驱动源的负荷变动的负荷变动机构，

上述变动检测单元具备检测由上述负荷变动机构产生的上述转塔驱动源的负荷的负荷检测单元。

2.根据权利要求1所述的工具更换装置，其特征在于，

具备：

控制上述转塔驱动源的动作的控制装置；

存储在上述控制装置所识别的转塔的相位和实际的转塔的相位不存在差异的状态下，上述转塔成为工具分度基准时的上述转塔驱动源的相位的转塔驱动源基准相位存储单元；

计算在由上述转塔相位检测单元检测的转塔的工具分度的基准相位中的、上述转塔驱动源的相位和上述转塔驱动源的基准相位之间的相位差的转塔驱动源相位差计算单元；以及

在将上述转塔分度为规定相位时，相对于上述转塔驱动源的目标位置补正上述相位差的补正单元。

3.根据权利要求1所述的工具更换装置，其特征在于，

具备：

控制上述转塔驱动源的动作的控制装置；

存储在上述控制装置所识别的转塔的相位和实际的转塔的相位不存在差异的状态下，上述转塔成为工具分度基准时的上述转塔驱动源的相位的转塔驱动源基准相位存储单元；

计算在由上述转塔相位检测单元检测的转塔的工具分度的基准相位中的、上述转塔驱动源的相位和上述转塔驱动源的基准相位之间的相位差的转塔驱动源相位差计算单元；

使从上述转塔驱动源向上述转塔的输出的传递停止的输出停止单元；以及

通过上述输出停止单元，在使从上述转塔驱动源向上述转塔的输出的传递停止的状态下，使上述转塔驱动源旋转上述相位差量的调整单元。

4.根据权利要求1所述的工具更换装置，其特征在于，

具备：

控制上述转塔驱动源的动作的控制装置；

存储在上述控制装置所识别的转塔的相位和实际的转塔的相位不存在差异的状态下，上述转塔成为工具分度基准时的上述转塔驱动源的相位的转塔驱动源基准相位存储单元；

使从上述转塔驱动源向上述转塔的输出的传递停止的输出停止单元，

在上述转塔的相位成为工具分度的基准相位时使上述转塔驱动源停止，在通过上述输出停止单元使向上述转塔的输出的传递停止的状态下，将上述转塔驱动源分度为上述转塔成为工具分度基准时的相位。