[发明专利]刚性罐道平整度缺陷先期检测方法

权利要求书

1.刚性罐道平整度缺陷先期检测装置的检测方法，其特征在于：

a、将伸缩机构基座(7)连接到提升机主控器(8)，并固定伸缩机构基座(7)在井壁(1)上，伸缩杆(6)顶端连接到支座(5)后部，激光器(4)和摄像头(3)贴近固定在支座(5)前部，且沿罐道(2)方向垂直布置；

b、当提升机将要打点提升时，提升机主控器(8)命令伸缩机构基座(7)的伸缩杆(6)伸出并推动支座(5)水平伸出，直到激光器(4)的发射头和摄像头(3)刚好探出罐道(2)后停止；

c、启动激光器(4)和摄像头(3)，摄像头(3)正对罐道垂直方向(2)进行拍摄，采集罐道(2)底部的激光光斑图像；

d、当激光光斑图像亮度均匀分布时，则表示罐道(2)平整度无缺陷，此时提升机主控器(8)命令伸缩杆(6)缩回，直到装置不影响矿井正常提升时停止，同时摄像头(3)发送信号到提升机主控器(8)表明罐道(2)平整度正常，可以正常提升；

e、当激光光斑图像亮度分布不均，靠近罐道(2)一侧出现异常亮光斑和阴影时，则表示罐道(2)上有翘曲或凸起，此时摄像头(3)发送信号到提升机主控器(8)表明罐道(2)平整度异常，存在翘曲或凸起，需要对进行检修后才能正常提升，此时故障罐道距离井底的位置H为：

H＝cot(α)×(L-L₁)

其中，α为激光器(4)的激光发散角，L为阴影边缘距离罐道(2)的最大距离，L₁为异常亮光斑和阴影边缘距离罐道(2)的最大距离。

2.根据权利要求1所述刚性罐道平整度缺陷先期检测装置的检测方法，其特征在于：包括伸缩机构基座(7)、伸缩杆(6)、支座(5)、激光器(4)、摄像头(3)，所述伸缩机构基座(7)固定设置在井壁(1)上，并与提升机主控器(8)连接，所述伸缩机构基座(7)前端设置伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)顶端与支座(5)后部连接，所述伸缩杆(6)牵引支座(5)在罐道(2)上端面来回运动，在所述支座(5)的前部设置激光器(4)和摄像头(3)，所述激光器(4)和摄像头(3)沿罐道(2)方向垂直布置。

3.根据权利要求2所述刚性罐道平整度缺陷先期检测装置的检测方法，其特征在于：所述激光器(4)和摄像头(3)两者贴近布置，同时激光器(4)的激光发射方向与摄像头(3)的拍摄方向一致。

4.根据权利要求2或3所述刚性罐道平整度缺陷先期检测装置的检测方法，其特征在于：所述提升机主控器(8)的信号输出端与伸缩机构基座(7)的信号输入端连接，所述摄像头(3)的信号输出端与提升主控器(8)的信号输入端连接。