[发明专利]一种印刷机

权利要求书

1.一种电路板印刷机，包括支架，设置在支架上端的刮刀装置，设置在支架中间的清洁装置，用于控制所述刮刀装置运行的第一传动电机，用于控制所述清洁装置运行的第二传动电机，设置在所述清洁装置后面的位置检测相机，以及设置在支架内部的调节平台，其特征在于：

所述清洁装置包括两块侧板、固定在侧板中间的横版、清洁机构、推动机构和运行机构，所述清洁机构包括清洁板、存放板和横板，所述存放板位于所述清洁板下方，所述横板位于所述存放板下方，所述清洁机构通过连接块连接所述推动机构和运行机构，所述清洁机构在所述推动机构作用下沿所述运行机构实现位移，所述位置检测相机通过驱动其做水平运动的机械臂运动，所述位置检测相机与一控制中心电连接，所述控制中心能够将所述位置检测相机获取的工件位置与其预设的标准位置进行对比，并控制所述调节平台改变位置，使得所述工件位置与所述标准位置重合。

2.根据权利要求1所述的一种电路板印刷机，其特征在于：所述调节平台包括固定在工作台下方的底盘，转动连接在所述底盘下方的第一平台和固定在所述第一平台下方的第二平台，所述第一平台上设有推动所述第一平台沿水平直线状的第一轨迹运动的第一动力装置，所述第二平台上设有推动所述第二平台沿水平直线状的第二轨迹运动的第二动力装置，以及推动所述第二平台绕所述底盘转动的第三动力装置，其中所述第一轨迹与第二轨迹垂直。

3.根据权利要求2所述的一种电路板印刷机，其特征在于：所述机械臂包括与所述第一轨迹平行的横梁，驱动所述横梁沿水平直线状的第四轨迹运动的第四动力装置，所述位置检测相机连接在所述横梁上，并通过第五动力装置驱动，沿所述横梁的长度方向做线性运动。

4.根据权利要求1所述的一种电路板印刷机，其特征在于：还包括送料装置，所述送料装置包括相互平行且均为条状的第一料板和第二料板，所述第一料板和第二料板的内侧分别设有可沿各自长度方向做水平直线运动的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道的运动速度相等。

5.根据权利要求4所述的一种电路板印刷机，其特征在于：所述第一料板(6)上设有一驱动其沿水平直线形的第一轨迹做往复运动的第一动力装置，所述第一轨迹与所述第一料板(6)垂直。

6.根据权利要求1所述的一种电路板印刷机，其特征在于：所述刮刀装置包括安装座、设置在安装座上的刮刀下降装置和位于刮刀下降装置下方的刮刀悬浮装置，其中：

所述安装座为船型结构，其中间位置设置有前后对称的两个刮刀，其左右两侧均设置有运行电机，所述运行电机带动所述刮刀运动，船型结构一侧的边缘还设置有控制电路；

所述刮刀下降装置包括框架、第一下降装置和第二下降装置，其中所述框架由第一板块、第二板块、第三板块、活动杆、第一活动套、第二活动套组成，所述第一活动套用螺母块固定在所述第一板块上，所述第二活动套用螺母块固定在所述第二板块上，所述活动杆下端固定在所述第三板块上；所述第一下降装置是由位移杆、从动轮、固定块、法兰套轴以及连接块构成，所述位移杆贯穿所述从动轮、固定块、法兰套轴以及连接块；所述第二下降装置由汽缸和所述框架构成；

所述刮刀悬浮装置包括上部装置、下部装置和连接装置组成，其中所述上部装置由上板、第一弹簧构成，所述第一弹簧位于所述上板下方；所述下部装置包括两个轴承座、第一连接杆和第一连接法兰，所述第一连接杆连接所述第一连接法兰和所述轴承座；所述连接装置由下板、第二连接法兰、第二连接杆、螺母、第二弹簧、定位块组成，所述第二连接杆连接所述下板和所述第二连接法兰，所述螺母穿过所述定位块连接所述第二连接法兰。

7.根据权利要求6所述的一种电路板印刷机，其特征在于：所述活动杆可在所述第一活动套和第二活动套上移动，所述位移杆贯穿所述从动轮、固定块、法兰套轴以及连接块。

8.根据权利要求6所述的一种电路板印刷机，其特征在于：所述第一弹簧通过焊接方式连接所述上板；所述第一弹簧长度小于所述上板与所述下板均位于水平位置时之间的距离；所述第一连接法兰位于所述两个轴承座中间；所述第一连接法兰可随所述第一连接杆转动；所述螺母上还设置有第二弹簧，所述第二弹簧长度小于所述螺母连接部长度；所述第二连接法兰被所述定位块卡合，且两者之间存在一定间隙。