[发明专利]基于土槽试验台的小型多功能台车

权利要求书

1.基于土槽试验台的小型多功能台车，其特征在于，包括台车机架(1)、旋耕系统(2)、土壤压实系统(3)和土壤平整系统(4)，所述旋耕系统(2)安装在台车机架(1)的前端，土壤压实系统(3)安装在台车机架(1)的后端，土壤平整系统(4)安装在台车机架(1)上、且位于旋耕系统(2)与土壤压实系统(3)之间；

所述旋耕系统(2)包括旋耕机架(21)、耕深调节装置、旋耕驱动电机(24)、冲击缓冲装置(23)、链传动装置、一级换向传动装置(25)、行走箱(26)、刀辊(27)和导向滑块a（28），旋耕驱动电机(24)、耕深调节装置、冲击缓冲装置(23)和一级换向传动装置(25)均安装在旋耕机架(21)上，旋耕机架(21)通过导向滑块—滑槽方式与台车机架(1)连接；

所述旋耕驱动电机(24)的动力经链传动装置传递给一级换向传动装置(25)，经一级换向传动装置(25)换向后传递给行走箱(26)，所述刀辊(27)安装在行走箱(26)输出轴上；

所述耕深调节装置包括伺服电动缸(22)和用于固定安装伺服电动缸(22)的安装架，伺服电动缸(22)的缸体（222）通过安装架固定安装在台车机架（1）上，其推杆（223）通过螺栓与旋耕机架(21)连接；

所述冲击缓冲装置(23)包括调节杆(231)、调节弹簧(232)和辅助支架(233)；辅助支架(233)固定安装在台车机架(1)上，在辅助支架(233)上开设有供调节杆(231)通过的通孔；调节杆(231)的上端悬置，下端穿过辅助支架(233)上的通孔并固定在旋耕机架(21)上；调节弹簧(232)套设在调节杆(231)上，调节弹簧(232)的下端固定连接在旋耕机架(21)上，上端限位于辅助支架(233)。

2.根据权利要求1所述的基于土槽试验台的小型多功能台车，其特征在于，所述土壤压实系统包括镇压悬架（31）、同步升降机构（32）、土壤镇压器（33）和导向滑块b（34）；所述镇压悬架（31）通过导向滑块—滑槽方式与台车机架（1）连接，土壤镇压器（33）的主轴通过轴承安装在镇压悬架（31）的竖直支架上，同步升降机构（32）安装在镇压悬架（31）的水平支架上；

所述同步升降机构（32）包括升降驱动电机（321）、联轴器（322）、换向器（323）、连接轴（324）和螺旋升降机a（325）；升降驱动电机（321）的输出轴通过联轴器（322）与换向器（323）输入轴连接；换向器（323）为T型换向器，换向器（323）的两个水平输出轴分别通过联轴器（322）与对应连接轴（324）的一端连接，连接轴（324）的另一端通过联轴器（322）与对应螺旋升降机a（325）输入轴连接；螺旋升降机a（325）为自锁型蜗轮蜗杆螺旋升降机，其上端悬置，下端蜗杆工作端与镇压悬架（31）的水平支架连接。

3.根据权利要求1所述的基于土槽试验台的小型多功能台车，其特征在于，所述土壤平整系统（4）包括刮土板悬架（41）、刮板升降驱动电机（42）、刮土板升降装置（47）和带钉耙（46）的刮土板（45），刮土板悬架（41）固定安装在台车机架（1）上，刮板升降驱动电机（42）和刮土板升降装置（47）固定安装在刮土板悬架（41）上；

所述刮土板升降装置（47）包括螺旋升降机b（471）、连接杆（472）和固定座（473），刮板升降驱动电机（42）的输出轴通过联轴器与螺旋升降机b（471）的输入轴连接，该螺旋升降机b（471）为蜗轮蜗杆螺旋升降机；所述连接杆（472）的一端为空心结构、且开设有内螺纹，另一端开设有通孔；固定座（473）与刮土板（45）连接，在固定座（473）上设有U型连接座，在U型连接座的两端开设有通孔；连接杆（472）的一端通过螺纹配合与螺旋升降机b（471）的蜗杆工作端固定连接，另一端通过销或其它连接件固定在固定座（473）的U型连接座上。

4.根据权利要求1所述的基于土槽试验台的小型多功能台车，其特征在于，所述行走箱（26）输出轴为双输出轴，刀辊（27）为两组，两组刀辊（27）对称安装在行走箱（26）两侧的输出轴上。

5.根据权利要求1或4所述的基于土槽试验台的小型多功能台车，其特征在于，所述伺服电动缸（22）为折返式伺服电动缸（22），伺服电动缸（22）的伺服电机（221）与缸体（222）平行设置，伺服电机（221）的输出轴通过同步带和同步带轮与伺服电动缸（22）的传动丝杆连接。