[发明专利]可检测章印的扎把机控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种可检测章印的扎把机控制系统，其特征在于，包括：

扎把机构，用以接收所述纸币，将所述纸币理齐平整后采用纸带将所述纸币扎把；

盖章机构，用以在预设位置对扎把后的扎把有所述纸币的纸带盖章；

第一接触传感器，设置于所述扎把机构上，用以采集所述纸币的第一接触信号；

第二接触传感器，设置于所述盖章机构上，用以采集所述预设位置的所述纸币的第二接触信号；

扫描单元，用以扫描所述纸带上的章印，以获取扫描信号；

控制单元，与所述扎把机构、所述盖章机构、所述第一接触传感器、所述第二接触传感器和所述扫描单元连接，用以根据所述第一接触信号，控制所述扎把机构的运行状态，根据所述第二接触信号控制所述盖章机构的运行状态，以及根据所述扫描信号控制所述盖章机构是否重复盖章。

2.如权利要求1所述扎把机控制系统，其特征在于，所述扫描信号包括标准扫描信号和异常扫描信号。

3.如权利要求2所述扎把机控制系统，其特征在于，所述盖章机构的运行状态包括初始状态、盖章状态和故障状态。

4.如权利要求3所述扎把机控制系统，其特征在于，当所述扫描信号为异常扫描信号时，所述控制单元控制所述盖章机构对当前所述纸带重复盖章；

当所述扫描信号为标准扫描信号时，所述控制单元控制所述盖章机构恢复初始状态。

5.如权利要求3所述扎把机控制系统，其特征在于，还包括：

监测单元，与所述盖章机构和所述控制单元连接，用以监测所述盖章机构的运行状态，以获取监测信号，所述控制单元根据所述监测信号控制所述盖章机构的运行状态；

当所述盖章机构的运行状态为初始状态或盖章状态时，所述监测信号为正常信号；

当所述盖章机构的运行状态为故障状态时，所述监测信号为异常信号。

6.如权利要求5所述扎把机控制系统，其特征在于，当所述监测信号为正常信号时，所述控制单元控制所述盖章机构按照预设工作流程模式正常工作。

7.如权利要求5所述扎把机控制系统，其特征在于，当所述监测信号为异常信号时，所述控制单元控制所述盖章机构和所述扎把机构停止当前动作，进入故障处理模式。

8.如权利要求1所述扎把机控制系统，其特征在于，所述扎把机构包括：

接钞部，用以接收所述纸币，所述第一接触传感器用以在所述接钞部采集所述纸币的接触信号；

理齐部，连接所述接钞部，用以将所述接钞部中的所述纸币理齐平整；

扎把部，连接所述理齐部，用以将理齐平整后的所述纸币扎把；

推出部，连接所述扎把部，用以将扎把后的所述纸币推出至所述预设位置。

9.一种扎把机的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至3所述扎把机控制系统，包括下述步骤：

采集所述纸币的所述第一接触信号；

将所述纸币理齐平整后采用纸带将所述纸币扎把；

采集所述预设位置的所述纸币的第二接触信号；

在预设位置对扎把后的扎把有所述纸币的纸带盖章；

扫描所述纸带上的章印，以获取扫描信号。

10.如权利要求9所述控制方法，其特征在于，还包括步骤：

识别所述扫描信号的扫描结果：

当所述扫描信号为异常扫描信号时，对当前所述纸带重复盖章；

当所述扫描信号为标准扫描信号时，进行初始化，以对下一次的所述纸带盖章。