[发明专利]盲道和障碍识别系统及识别方法

权利要求书

1.一种盲道和障碍识别系统，其特征在于，包括系统总开关、探测功能切换开关、语音提醒模块、震动提醒模块、提醒功能切换开关、电源模块、MCU模块、障碍探测模块、盲道探测模块、拐杖手柄和拐杖杖身，拐杖手柄采用镂空塑料制成，系统总开关镶嵌于拐杖手柄的左前端，探测功能切换开关置于拐杖手柄的顶端上，提醒功能切换开关镶嵌于拐杖手柄的中下端上，语音提醒模块和震动提醒模块都置于拐杖手柄的内部；拐杖杖身采用镂空塑料制成，从上到下依次排放的是电源模块、MCU模块、障碍探测模块和盲道探测模块；系统总开关与电源模块电连接；探测功能切换开关和提醒功能切换开关都与MCU模块电连接；语音提醒模块、震动提醒模块、障碍探测模块、盲道探测模块都与MCU模块电连接。

2.根据权利要求1所述的盲道和障碍识别系统，其特征在于，所述障碍探测模块和盲道探测模块都在拐杖杖身上开孔。

3.根据权利要求1所述的盲道和障碍识别系统，其特征在于，所述盲道探测模块采用TCS230芯片；MCU模块采用STC51系列单片机；语音提醒模块采用华邦公司的ISD1760芯片。

4.一种盲道和障碍识别方法，其特征在于，包括以下步骤:

步骤一，通过探测功能切换开关选择盲道探测模式和/或障碍探测模式；

步骤二，进行盲道探测模式和/或障碍探测模式。

5.根据权利要求4所述的盲道和障碍识别方法，其特征在于，所述盲道探测模式包括以下步骤：首先盲道探测模块采集盲道光信号，然后盲道探测模块将光信号转换成盲道探测信息并传输给MCU模块进行RGB分量值计算，得到各分量值后进行判断，在阈值之内时进行提醒操作，通过提醒功能切换开关选择提醒方式，否则返回盲道探测步骤继续探测。

6.根据权利要求4所述的盲道和障碍识别方法，其特征在于，所述障碍探测模式包括以下步骤：首先障碍探测模块收发超声波，通过MCU模块记录下回响信号与触发信号的时间差，计算可得到障碍物的距离；然后判断距离是否小于设定的阈值，小于阈值时进行提醒操作，通过提醒功能切换开关选择提醒方式，否则返回收发超声波步骤继续探测。