[发明专利]具有自停顿功能的骨钻

权利要求书

1.一种具有自停顿功能的骨钻，其特征在于，包括传感模块和智能控制模块；

所述传感模块包括压力传感器和/或扭矩传感器，所述压力传感器用于输出对应于所述骨钻的钻头受到的压力的第一电信号，所述扭矩传感器用于输出对应于所述钻头受到的扭矩的第二电信号；所述智能控制模块用于接收所述第一电信号和/或所述第二电信号，并根据所述第一电信号和/或所述第二电信号控制所述骨钻的电机；

在所述骨钻工作时，所述智能控制模块接收所述第一电信号和/或所述第二电信号，并在所述第一电信号和/或所述第二电信号发生阶跃下降时使所述电机第一次停转；在所述电机完成所述第一次停转后，所述智能控制模块使所述电机启动并接收所述第一电信号和/或所述第二电信号，并在所述第一电信号和/或所述第二电信号发生阶跃下降时使所述电机第二次停转；所述电机完成所述第二次停转后，所述骨钻完成工作。

2.如权利要求1所述的具有自停顿功能的骨钻，其中所述压力传感器包括3个应变片，所述3个应变片被设置于所述电机的环形构件同一截面上，与环形构件中轴线的角度为±60°。

3.如权利要求2所述的具有自停顿功能的骨钻，其中所述扭矩传感器为应变式扭矩传感器，所述扭矩传感器通过获取所述3个应变片的应变得到所述扭矩。

4.如权利要求1所述的具有自停顿功能的骨钻，其中所述智能控制模块包括PLC和单片机；所述第一电信号和/或所述第二电信号被输入所述PLC，经过所述PLC的信号被输入所述单片机；所述单片机根据接收的信号输出控制指令。

5.如权利要求4所述的具有自停顿功能的骨钻，其中还包括继电器，所述继电器连接在所述电机和所述电机的电源之间；所述单片机向所述继电器输出控制指令以控制所述电机启动和停转。

6.如权利要求1所述的具有自停顿功能的骨钻，其中还包括输出模块，所述输出模块包括显示屏；所述智能控制模块根据接收的所述第一电信号和/或所述第二电信号，获得并在所述显示屏上显示所述压力和/或所述扭矩。

7.如权利要求6所述的具有自停顿功能的骨钻，其中所述输出模块还包括指示灯，所述智能控制模块根据接收的所述第一电信号和/或所述第二电信号控制所述指示灯；

当所述骨钻工作时且所述第一电信号和/或所述第二电信号未发生阶跃下降时，所述智能控制模块控制所述指示灯发出第一颜色光；当所述骨钻工作时且所述第一电信号和/或所述第二电信号发生阶跃下降时，所述智能控制模块控制所述指示灯发出第二颜色光。

8.如权利要求7所述的具有自停顿功能的骨钻，其中所述指示灯为LED，所述第一颜色光为绿光，所述第二颜色光为红光。

9.如权利要求7所述的具有自停顿功能的骨钻，其中还包括输入模块，用于输入扭矩阈值；所述传感模块包括所述扭矩传感器，所述智能控制模块接收所述第二电信号；所述智能控制模块将根据所述第二电信号获得的所述扭矩与所述扭矩阈值进行比较，并在所述扭矩大于所述扭矩阈值时指令所述指示灯发出所述第二颜色光。

10.如权利要求9所述的具有自停顿功能的骨钻，其中所述输入模块为按键板。