[发明专利]水下目标中心位置搜索系统

说明书

技术领域

本发明涉及水下探测领域，尤其涉及一种水下目标中心位置搜索系统。

背景技术

随着陆地资源被充分利用和开发，人们为了寻找更多资源，获取更多的经济效益，开始将目光转向水下资源，尤其是海洋资源。然而，水下开发首先要面对的是水下的恶劣环境，甚至一些深度的海域由于不适合人类下海探测，是人类从未触及的区域，因而人们需要在复杂的水下状况下探索未知水域，检测水下地形数据和各种水下目标位置，为日后的水下开发打下坚实的基础。

现有技术中针对水下目标位置探测的技术方案大多是人工下水探测或半人工式的水下探测，前者是潜水员在人类可下潜深度的水域内进行潜水，携带摄像机拍摄水下目标位置，后者是在人类不可下潜深度的水域，下潜无人潜水设备进行水下图像采集，无人潜水设备是根据水面上的操作人员的指令执行各种潜水操作。

这两种现有的水下目标探测方式都存在弊端，前者探测水域受限，对潜水员的人身安全造成威胁，后者仍脱离不了人工操作的参与，交互时间长，而且，二者都缺少有效的水下目标探测手段，导致水下目标探测效率不高，费时费力。

因此，需要一种新的水下目标搜索系统，能够不需要人员的任何操作，自动在水下检测到水下目标的中心位置和水下目标的类型和形状，并能够实时传回附有水下目标特征的水下图像，回传数据可视性强，便于水下开发单位在水下开发时参考。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种水下目标中心位置搜索系统，引用换能设备和超声波测距设备实时确定搜索系统的水下位置，引用适合水下环境的图像采集和识别技术准确检测水下目标的形状、中心位置和类型，还引用无线通信技术确保通信顺畅，整个搜索过程不需要人力参与，提高了水下搜索系统的智能化水平。

根据本发明的一方面，提供了一种水下目标中心位置搜索系统，所述搜索系统包括水下CMOS摄像头、目标搜索设备、水下电缆和无线收发设备，所述水下CMOS摄像头用于拍摄水下图像，所述目标搜索设备与所述水下CMOS摄像头连接，对所述水下图像进行图像处理以识别出所述水下图像中的水下目标的中心位置，并将标记了所述中心位置的所述水下图像作为复合图像通过所述水下电缆发送给所述无线收发设备，所述无线收发设备将所述复合图像无线发送给远端的水下目标搜索平台。