[发明专利]基于飞行控制器的日志记录及读取方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及数据存取技术领域，具体涉及基于飞行控制器的日志记录及读取方法和装置。

背景技术

无人飞行器是一种以无线电遥控或自身程序控制为主的不载人飞行器。无论是无线遥控类型或者由自身程序控制类型的无人飞行器，都必须在飞行器内安装有飞行控制器，飞行控制器主要的工作就是读取预设的参数对无人飞行器的飞行进行控制，以及接收无人飞行器中的各个记录装置和传感装置所监测的数据，这些数据经过飞行控制器处理后会写进日志文件中，当无人飞行器完成工作后，使用者可以获取其中的日志文件进行分析。

现有的技术中，通常需要通过配套的软件连接飞行控制器才能提取其中的日志文件，这种方式具有一定的局限性，获取数据不方便，需要安装配套的软件，较为繁琐，如果临时在一台没有安装配套软件的计算机中就获取不了其中的日志文件。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供基于飞行控制器的日志记录及读取方法和装置，通过将飞行数据加密后写入存储器的日志文件中，再将飞行控制器中的存储器以类似U盘的方式挂载至计算机，即保证了安全性，也实现了方便和快速地取出日志。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

方案一：

基于飞行控制器的日志记录及读取方法，包括以下步骤：

步骤A：通过飞行控制器将无人飞行器的飞行数据加密后写入存储器中的日志文件中；

步骤B：通过USB连接线将飞行控制器中的存储器挂载至计算机中；

步骤C：将存储器中的日志文件取出至计算机中；

步骤D：利用计算机中相应的解密程序加载日志文件，通过解密程序对日志文件进行解密，获取解密后的日志内容。

进一步地，飞行数据包括飞行控制器的操作数据和无人飞行器中的传感器的采集数据。

进一步地，飞行控制器中预设有加密程序，计算机中的解密程序对应于该加密程序。

方案二：

基于飞行控制器的日志记录及读取装置，包括以下模块：

模块A：用于通过USB连接线将飞行控制器中的存储器挂载至计算机中；

模块B：用于通过USB连接线将飞行控制器中的存储器挂载至计算机中；

模块C：用于将存储器中的日志文件取出至计算机中；

模块D：用于利用计算机中相应的解密程序加载日志文件，通过解密程序对日志文件进行解密，获取解密后的日志内容。

进一步地，飞行数据包括飞行控制器的操作数据和无人飞行器中的传感器的采集数据。

进一步地，飞行控制器中预设有加密程序，计算机中的解密程序对应于该加密程序。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：通过上述的日志记录及读取方法，将飞行数据加密后写入存储器的日志文件中，再将飞行控制器中的存储器以类似U盘的方式挂载至计算机，即保证了日志内容的安全性，也实现了方便和快速地取出无人飞行器中的日志内容。

附图说明

图1为本发明基于飞行控制器的日志记录及读取方法的流程图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

参考图1，本发明应用于无人飞行器中，无人飞行器中包括飞行控制器，以及多种记录装置和传感装置，例如陀螺仪、气压计、温度传感器和GPS装置等，飞行控制器中的存储器一般为FLASH存储器，容量较小但数据存储稳定，存储器中保存有供飞行控制器调用的控制参数，以及用于记录飞行数据的日志文件等，飞行控制器会通过调用控制参数对无人飞行器进行控制，同时无人飞行器中的各个记录装置和传感装置会将探测的数据和运行数据记录至存储器中的日志文件。本实施例提供了一种安全和便捷的基于飞行控制器的日志记录及读取方法，包括以下步骤：

步骤A：通过飞行控制器将无人飞行器的飞行数据加密后写入存储器中的日志文件中。

无人飞行器在飞行过程中，飞行控制器会产生控制数据，无人飞行器中的记录装置和传感装置也会实时监测并生成采集数据传送至飞行控制器中，由飞行控制器生成的控制数据和监测生成的采集数据统一定义为飞行数据，飞行控制器获取了飞行数据后，通过预设在其中的加密程序对飞行数据进行加密，然后按照预设的模板格式写入存储器中的日志文件中。日志文件的文件格式为*.log，其中的日志记录以表格的形式保存，例如可以为如下的格式：