[发明专利]基于飞行控制器的固件升级方法和装置

权利要求书

1.基于飞行控制器的固件升级方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A：通过USB连接线将飞行控制器中的存储器挂载至计算机中；

步骤B：根据该飞行控制器的唯一标识通过计算机获取对应的固件文件；

步骤C：将获取的固件文件保存至存储器中，并将存储器从计算机中卸载；

步骤D：启动飞行控制器，并检测存储器中是否存在有效的固件文件，若是，则执行该固件文件进行升级并重启飞行控制器，否则进入正常工作模式。

2.根据权利要求1所述的基于飞行控制器的固件升级方法，其特征在于，在步骤B中，获取对应的固件文件的步骤为：通过网络连接固件库，并输入该飞行控制器的唯一标识，固件库根据该唯一标识匹配对应最新的固件文件，并提供该最新的固件文件的下载链接，以供用户下载。

3.根据权利要求1所述的基于飞行控制器的固件升级方法，其特征在于，在步骤D中，检测存储器中是否存在有效的固件文件的检测规则为：固件文件中的标识位、数据校验位和数据长度均与预设的标志位、预设的数据校验位和预设的数据长度相同，则为有效的固件文件。

4.根据权利要求1所述的基于飞行控制器的固件升级方法，其特征在于，在步骤D中，在执行该固件文件进行升级后将该固件文件删除。

5.基于飞行控制器的固件升级装置，其特征在于，包括以下模块：

模块A：用于通过USB连接线将飞行控制器中的存储器挂载至计算机中；

模块B：用于根据该飞行控制器的唯一标识通过计算机获取对应的固件文件；

模块C：用于将获取的固件文件保存至存储器中，并将存储器从计算机中卸载；

模块D：用于启动飞行控制器，并检测存储器中是否存在有效的固件文件，若是，则执行该固件文件进行升级并重启飞行控制器，否则进入正常工作模式。

6.根据权利要求5所述的基于飞行控制器的固件升级装置，其特征在于，在模块B中，获取对应的固件文件的操作为：通过网络连接固件库，并输入该飞行控制器的唯一标识，固件库根据该唯一标识匹配对应最新的固件文件，并提供该最新的固件文件的下载链接，以供用户下载。

7.根据权利要求5所述的基于飞行控制器的固件升级装置，其特征在于，在模块D中，检测存储器中是否存在有效的固件文件的检测规则为：固件文件中的标识位、数据校验位和数据长度均与预设的标志位、预设的数据校验位和预设的数据长度相同，则为有效的固件文件。

8.根据权利要求5所述的基于飞行控制器的固件升级装置，其特征在于，在模块D中，在执行该固件文件进行升级后将该固件文件删除。