[发明专利]一种旋转式上料下料的机械手设备

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种旋转式上料下料的机械手设备。

背景技术

目前，机械手设备已广泛的用于工业制造行业，机械手的出现，大大缓减了工人的劳动强度，还进一步降低了企业的用工成本。

例如：中国专利公开了一种可伸缩机械手包括有基座、设在基座上的驱动装置、传动轴系、及安装随传动轴系转动而实现抓取动作的三根机械手指。每根机械手指包括有三个指关节,分别为第一指关节、第二指关节及第三指关节。第一指关节直接与传动轴系固定连接,在第一指关节的一侧设有一组依次啮合的传动齿轮系,该传动齿轮系的首齿轮与基座固定连接的驱动齿轮啮合,第二指关节与第一指关节的传动齿轮系的末齿轮的连接轴固定连接,同时在第二指关节一侧也设置有一组依次啮合的传动齿轮系,该第二指关节的传动齿轮系中的首齿轮与第一指关节上固定连接的驱动齿轮啮合,第三指关节与第二指关节的传动齿轮系的末齿轮的连接轴固定连接,在第三指关节上安装有平行四边形伸缩机构；这种可伸缩机械手，主要是通过将机械手固定于相关的生产设备上，然后再利用可伸缩机械手进行伸缩取料，这类机械手可以胜任单一的设备装料或卸料，但是，目前大多数产品均采用多台加工设备进行连接的作业，这样，这种设备显然无法完成设备之间的直接物料传递，有鉴于此，发明人针对现有机械手设备存在的缺陷发明了一种旋转式上料下料的机械手设备。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种旋转式上料下料的机械手设备，本设备能实现物料在多台设备之间进行直接的装卸，从而节省了物料的流转时间，提高了生产效率，还具有结构简单、控制方便的优点。

为实现上述目的，本发明的一种旋转式上料下料的机械手设备，包括机台底座，所述机台底座设置有升降机构，所述升降机构设置有旋转主轴和用于驱动所述旋转主轴转动的第一驱动机构，所述旋转主轴的上端连接有固定臂，所述固定臂连接有伸缩机构，所述伸缩机构的外端部连接有用于吸取物料的旋转式吸盘机构，还包括分别与所述升降机构、第一驱动机构、伸缩机构和旋转式吸盘机构电性连接的控制装置。

优选的是，所述升降机构包括升降滑轨和与所述升降滑轨滑动连接的升降座，还包括用于驱动所述升降座上下移动的第二驱动机构。

优选的是，所述第二驱动机构包括底板和与所述升降座连接的升降丝杆，所述升降丝杆的上端通过轴承与机台底座的上部固定连接，所述升降丝杆的下部通过轴承与底板连接并且其端部穿过底板连接有第一同步轮，所述底板设置有与所述控制装置电性连接的第二伺服马达，所述第二伺服马达连接有第二同步轮，所述第二同步轮通过同步带与第一同步轮传动连接。

优选的是，所述第一驱动机构包括第一伺服马达和与所述第一伺服马达连接的转动底盘，所述第一伺服马达与所述升降机构固定，所述转动底盘与所述旋转主轴固定连接，所述第一伺服马达与控制装置电性连接。

优选的是，所述伸缩机构包括所述固定臂滑动连接的伸缩臂，所述旋转式吸盘机构设置于伸缩臂的外端部，所述固定臂设置有用于驱动所述伸缩臂的伸缩丝杆，所述伸缩丝杆的一端部连接有第三同步轮，所述固定臂设置有与所述控制装置电性连接的第三伺服马达，所述第三伺服马达连接有第四同步轮，所述第四同步轮通过同步带与第三同步轮传动连接。

优选的是，所述伸缩臂的内端部设置有与所述伸缩丝杆连接的驱动座，所述固定臂设置有横移滑槽，所述驱动座设置有伸入所述横移滑槽的滑块。

优选的是，所述固定臂的上部开设有用于容置所述伸缩丝杆的“U”形凹槽，所述横移滑槽设置于“U”形凹槽的两侧。

优选的是，所述旋转式吸盘机构包括与所述伸缩机构的外端部固定连接的容置座，所述容置座设置有第五同步轮，还包括第四伺服马达，所述第四伺服马达连接有第六同步轮，所述第六同步轮通过同步带与第五同步轮传动连接，所述第五同步轮连接有设置于所述容置座外部的取料支架，所述取料支架安装有真空吸盘。

优选的是，所述取料支架设置有用于安装所述真空吸盘的调节滑槽。

优选的是，所述控制装置包括设置于机台底座的控制电路，所述升降机构、第一驱动机构3、伸缩机构和旋转式吸盘机构分别与所述控制电路电性连接，还包括设置于所述机台底座外部与所述控制电路电性连接的控制台，所述控制台设置有触摸屏。