[发明专利]一种全景拍照方法及终端

权利要求书

1.一种全景拍照方法，其特征在于，包括：

接收全景拍照指令；

获取用户输入的针对旋转鱼眼摄像头的旋转档位对应的转动速度；根据所述旋转档位对应的转动速度获取旋转鱼眼摄像头的拍摄频率；

启动旋转鱼眼摄像头以预设转动速度转动目标拍摄角度，同时启动旋转鱼眼摄像头以预设拍摄频率拍摄目标拍摄数量的预处理图片；

根据预设的鱼眼图片畸变校正算法，校正所述目标拍摄数量的预处理图片；

将校正后的所述目标拍摄数量的预处理图片合成无畸变全景图片，并输出所述无畸变全景图片。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动旋转鱼眼摄像头以预设转动速度转动目标拍摄角度之前，还包括：

接收用户输入的目标全景范围；

根据预设的全景范围和拍摄角度的对应关系，确定所述目标全景范围对应的目标拍摄角度；

根据预设的全景范围和拍摄数量的对应关系，确定所述目标全景范围对应的目标拍摄数量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述鱼眼图片畸变校正算法包括经纬度校正算法、多项式坐标变换算法或极半径映射算法。

4.一种全景拍照终端，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收全景拍照指令；

启动单元，用于启动旋转鱼眼摄像头以预设旋转速度旋转目标拍摄角度，同时启动旋转鱼眼镜头以预设拍摄频率拍摄目标拍摄数量的预处理图片；

校正单元，用于根据预设的鱼眼图片畸变校正算法，校正所述目标拍摄数量的预处理图片；

合成单元，用于将校正后的所述目标拍摄数量的预处理图片合成无畸变全景图片；

输出单元，用于输出所述合成单元合成的无畸变全景图片；

获取单元，用于在所述启动单元启动旋转鱼眼摄像头以预设转动速度转动目标拍摄角度之前，获取用户输入的针对所述旋转鱼眼摄像头的旋转档位对应的转动速度，根据所述旋转档位对应的转动速度获取旋转鱼眼摄像头的拍摄频率。

5.根据权利要求4所述的全景拍照终端，其特征在于，

所述接收单元，还用于接收用户输入的目标全景范围；

所述全景拍照终端还包括：

确定单元，用于根据预设的全景范围和拍摄角度的对应关系确定所述目标全景范围对应的目标拍摄角度，并根据预设的全景范围和拍摄数量的对应关系确定所述目标全景范围对应的目标拍摄数量。

6.根据权利要求4所述的全景拍照终端，其特征在于，所述鱼眼图片畸变校正算法包括经纬度校正算法、多项式坐标变换算法或极半径映射算法。