[发明专利]一体式立体存储与传送装置

说明书

所属技术领域：

本发明涉及一种立体仓库设备领域，具体涉及一种一体式立体存储与传送装置。

背景技术：

目前的立体仓库设备，一般是采用堆垛机与货架相结合，即传送装置与存储装置是两个独立的部分，用于存储物品的货架固定于地面上，用于传送物品的可移动堆垛机，把货物起升、传送到货架的指定位置进行存储。但是这种存储设备，还需要有配套的巷道等，以用于堆垛机的引导与定位，总体结构和配套设施较为复杂和庞大。

发明内容：

为了简化立体仓库设备，本发明提出了一种能把存储与传送一体化的装置，该装置不需使用堆垛机，总体结构较为紧凑。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：货物放置于一个个的存储单元中，存储单元的竖向传送功能采用链条与双向链齿相互啮合传送的方式来实现，横向传送功能采用传送带的摩擦力提供动力的方式来实现。链条传送和传送带传送的动力分别由3只电动机提供。在存储单元的左右侧面各固定有4个滑轮和1个双向链齿，为保证存储单元的顺畅移动，滑轮由相应的横、竖导轨引导，而导轨则固定在外部框架上。在任一侧横、竖导轨的4个交界处分别设置有4个行程开关，一旦控制系统检测到在横向传送的过程中，存储单元的某个滑轮触发了行程开关，控制器会使负责横向传送的传送带停止，同时使负责竖向传送的链条传动机构启动，从而实现了存储单元的横向-竖向移动的交接，同理，可实现竖向-横向移动的交接，如此往复下去即可实现存储单元一直沿轨道的循环移动。当存储单元在顶部的横向轨道移动时，为防止滑轮从轨道的豁口中滑落，设置了单向导通机构。

本发明的有益效果是：该装置以一种紧凑的机械结构，实现了物品传送与存储的一体化。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明完整的三维等轴测视图。

图2是该装置中只安装一个存储单元时的等轴测视图。

图3是一个存储单元的等轴测视图。

图4是该装置顶部的部分结构的三维图。

图中，1.传送带，2.顶部传送带的电动机，3.竖向导轨，4.存储单元，5.链节1，6.滚轮，7.底部传送带的电动机，8.链传动的电动机，9.主动链轮，10.双向链齿，11.顶部的横向导轨，12.底部的横向导轨，13.链节2，14.外部框架，15.行程开关1，16.行程开关2，17.行程开关3，18.行程开关4，19.滑轮，20.单向导通机构，21.顶部横向导轨的豁口。

具体实施方式：

传送或者存储的物品放置于图3所示的一个个存储单元中，每个存储单元左右两个侧面共固定有8个滑轮(19)、2个双向链齿(10)；在图2中，横、竖导轨的4个交界处共安装了4个行程开关(15、16、17、18)。

在图1所示的实施例中，当底部的传送带(1)运行时，存储单元(4)会在滑轮和底部横向导轨(12)的配合引导下开始横向移动，导致该存储单元上的双向链齿(10)与链节1(5)脱离啮合，存储单元(4)继续移动，直到的双向链齿(10)与链节2(13)成功啮合，与此同时存储单元(4)上的一个滑轮会触碰到行程开关1(15)，控制器检测到行程开关1(15)的信号以后，立即关闭底部传送带的电动机(7)，停止底部的传送带传送，此时存储 单元(4)的横向移动过程结束；同理，顶部的一个存储单元(22)也在顶部传送带(1)摩擦力的带动下横向移动到另一侧，直到存储单元(22)的滑轮触发行程开关4(18)，控制器会关闭顶部传送带的电动机(2)，此时存储单元(22)的横向移动过程也结束。

控制器判断以上两个存储单元(4)和(22)的横向移动过程均已经结束时，会启动链传动的电动机(8)，链条在主动链轮(9)的带动下开始转动，这时存储单元(4)由链条带动，与同一侧的存储单元一起，开始沿着相应的竖向导轨(3)向上移动，存储单元(22)也与同侧的存储单元一起，沿着相应的竖向导轨(3)向下移动；直到有某个滑轮触碰到行程开关2(16)或者行程开关3(17)，竖向移动过程即结束。此后再进行新一轮的横向传送，如此往复。

图4的实施例中，存储单元向上移动过程中，滑轮(19)会顶开单向导通机构(20)，此时滑轮完全进入顶部横向导轨(11)中，然后准备沿着顶部横向导轨(11)向另一侧移动，为防止滑轮(19)从横向导轨的豁口(21)中滑落，在每一侧导轨的豁口处设置了2个单向导通机构(20)。