[发明专利]一种万向节十字轴钻铣组合机床

权利要求书

1.一种万向节十字轴钻铣组合机床，其特征是，包括工作台、横导轨，所述的工作台包括钻孔台、铣台，所述的横导轨通过支架固定在工作台上，所述的横导轨上设有可沿横导轨滑动的机械手总成，所述的钻孔台上设有四个打孔轴，所述的打孔轴上设有由打孔伺服电机带动的打孔钻头，所述的铣台上设有四个铣轴，所述的铣轴上设有由铣刀伺服电机带动的、用于铣万向节十字轴的轴端平面及倒角的铣刀，四个打孔轴两两相对呈十字形排列，每个打孔轴上的打孔钻头正对一个万向节十字轴的轴端，四个铣轴两两相对呈十字形排列，每个铣轴上的铣刀正对一个万向节十字轴的轴端，所述的钻孔台、铣台上各设有一用于固定万向节十字轴的主定位夹具，所述的主定位夹具下方设有吹气主管，所述的吹气主管与气源相连，所述的主定位夹具包括夹具座、夹具垫块、夹紧装置、与万向节十字轴匹配的十字V形定位槽，所述的夹紧装置包括压板、夹紧气缸、支撑板座，所述的压板一端与夹紧气缸的活塞杆铰接，另一端设有用于压住万向节十字轴顶部的压头，所述的支撑板座上设有压板撑板，所述的压板撑板一端与支撑板座铰接，另一端与压板中部铰接，所述的夹具座上设有四根吹气软辅管，所述的吹气软辅管与吹气主管连通，四根吹气软辅管的出气端设有弹性塞头，所述的弹性塞头上设有喷气孔，所述的吹气软辅管上设有可与弹性塞头互相卡紧的塞头配合套，所述的塞头配合套内设有进气单向阀，进气单向阀的可通气方向为从吹气软辅管外至吹气软辅管内。

2.根据权利要求1所述的一种万向节十字轴钻铣组合机床，其特征是，所述的机械手总成包括上下提升气缸、左右移动气缸、四爪气缸、用于配合横导轨的横导轨座，左右移动气缸的活塞杆与横导轨座连接，所述的四爪气缸下方设有机械爪连接块，所述的机械爪连接块上设有由四爪气缸带动的机械爪。

3.根据权利要求2所述的一种万向节十字轴钻铣组合机床，其特征是，所述的机械手总成还包括导杆气缸，所述的导杆气缸连接在竖直的导杆气缸底板之上，所述的导杆气缸底板通过底板连接块与上下提升气缸的活塞杆相连，所述的四爪气缸设于导杆气缸的活塞杆之上。

4.根据权利要求2或3所述的一种万向节十字轴钻铣组合机床，其特征是，所述的上下提升气缸的活塞杆头部设有调节螺母，所述的调节螺母与上下提升气缸的活塞杆头部螺纹连接，所述的机械手总成还包括上下直线导轨以及与上下直线导轨配合的上下滑块，所述的上下滑块与上下提升气缸的活塞杆相连。

5.根据权利要求1所述的一种万向节十字轴钻铣组合机床，其特征是，所述的吹气主管通过吹气管连接块固定在夹具座上，所述的吹气主管的出气端向上，所述的吹气主管贯穿夹具垫块。