[发明专利]一种AMT重型特种车分动器换挡的控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种AMT重型特种车分动器换挡的控制系统，包括车身控制器BCU、发动机ECU、变速器TCU、变速器换挡执行机构、分动器开关、分动器和仪表，所述发动机ECU、变速器TCU、变速器换挡执行机构、分动器开关、分动器和仪表均与所述车身控制器BCU连接；

所述车身控制器BCU，通过CAN总线与所述发动机ECU和所述变速器TCU连接，用于查看发动机转速，读取离合器输出轴的转速值和离合器的滑移率，以及接收分动器换挡到位的开关信号；

所述分动器开关，用于向车身控制器BCU发送挡位切换请求信号；

所述分动器，用于接收车身控制器BCU发送的挡位切换信号；

所述变速器TCU，用于接收车身控制器BCU发送的离合器分离的控制命令；

所述仪表，用于接收并显示车身控制器BCU发送的分动器挡位状态；

所述车身控制器BCU通过CAN总线与所述分动器连接；按下分动器开关，当同时满足以下三个条件时：a、车速值在5km/h以下，b、发动机转速低于怠速，c、在设定时间内离合器滑移率大于设定值，所述车身控制器BCU才可驱动分动器换挡电磁阀。

2.根据权利要求1所述的AMT重型特种车分动器换挡的控制系统的控制方法，其特征在于，所述控制系统的控制方法包括以下步骤：

（1）当车速值在5km/h以下时，启动分动器换挡开关；

（2）车身控制器BCU通过CAN总线查看发动机转速，若发动机转速接近怠速，则执行步骤（4），若发动机转速高于怠速，则执行步骤（3）；所述发动机转速s₁接近怠速s_D是指s₁-s_D≤100rpm；所述发动机转速s₁高于怠速s_D是指s₁-s_D≥100rpm；

（3）车身控制器BCU通过CAN总线发送控制发动机转速的命令，控制发动机转速至怠速；

（4）车身控制器BCU对变速器电子控制单元TCU发送离合器分离的TC1控制命令；

（5）车身控制器BCU实时读取变速器电子控制单元TCU发送的离合器滑移率CAN信息，判断离合器滑移率，当在设定时间内离合器滑移率达到100%后执行步骤（6），此时传统系统完全断开，若条件不满足时，执行步骤（8）；

（6）车身控制器BCU驱动分动器换挡电磁阀动作，如果分动器换挡到位，则执行步骤（8），如果换挡不到位则执行步骤（7）；

（7）如果5秒内，车身控制器BCU没有接收到换挡成功的信号，车身控制器BCU将停止驱动分动器换挡电磁阀并取消对离合器的控制命令，在仪表上显示分动器换挡失败；其中，所述车身控制器BCU驱动分动器换挡电磁阀来进行换挡动作，分动器包括两个换挡开关，分别是空挡常开开关和低档常闭开关，当分动器在高挡时，空挡常开开关接通，当分动器在低档时，空挡常开开关和低档常闭开关同时接通，当分动器在空挡时，空挡常开开关和低档常闭开关同时断开，换挡开关信号发送至车身控制器BCU，车身控制器BCU根据接收的换挡开关信号来判断分动器是否换挡到位；

（8）5秒后取消对离合器所有的控制命令，变速器电子控制单元TCU执行其他正常工作，分动器换挡结束；

（9）车身控制器BCU退出此功能执行模块，转入其它模块的工作。