[发明专利]超声信号的时延估计方法及系统

权利要求书

1.一种超声信号的时延估计方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取同一扫查目标在不同扫查时间的超声射频信号；所述超声射频信号包括参考信号S_r，以及时延信号S_d；

选取所述参考信号S_r，和所述时延信号S_d中包含当前位置的其中一段进行互相关运算，得到当前位置采样周期整数倍的初始化时延；

对所述参考信号S_r和时延信号S_d分别进行Hilbert变换求得复数域解析信号；

基于所述初始化时延和二次初始化时延作为相对偏移分别对所述当前位置的所述复数域解析信号进行自相关运算，得到相邻的至少2个点的自相关系数；

所述二次初始化时延为与所述初始化时延在数值上相邻、且相对于所述初始化时延再次取采样周期整数倍的时延；

根据所述相邻的至少2个点的自相关系数得到的相位以及过零相位线性拟合方法得到精细时延；

将获取的所述初始化时延与获取的所述精细时延相加，得到当前位置的高精度输出时延。

2.根据权利要求1所述的超声信号的时延估计方法，其特征在于，一帧信号中包括多列信号，每列信号中均包括不同深度多个位置的时延估计；

所述方法还包括：

基于所述当前位置的高精度输出时延对采样周期取整作为下一位置的初始化时延，并依据上述方法计算所述下一位置的高精度输出时延；

所述下一位置为所述当前位置同列信号的下一深度的位置或相邻列信号的同一深度的位置。

3.根据权利要求2所述的超声信号的时延估计方法，其特征在于，所述方法还包括：

将获取的一帧信号中的所有位置的高精度输出时延进行整合，形成图像或基于该图像进行后续处理得到新的图像。

4.根据权利要求1至3任一项所述的超声信号的时延估计方法，其特征在于，所述“选取所述参考信号S_r和所述时延信号S_d中包含当前位置的其中一段进行互相关运算，得到当前位置采样周期整数倍的初始化时延；”具体包括：

获取与当前位置相邻的多个位置对应的多个采样周期整数倍的初始化时延；

对获取的多个初始化时延做中值滤波处理；

将获取的中值作为当前位置的初始化时延。

5.根据权利要求根据权利要求1至3任一项所述的超声信号的时延估计方法，其特征在于，“根据所述相邻的至少2个点的自相关系数得到的相位以及过零相位线性拟合方法得到精细时延”具体包括：

根据所述相邻的至少2个点的自相关系数计算各点的相位；

对获取的至少2个点的相位进行线性拟合运算，得到斜率和截距；

根据所述斜率和截距计算所拟合的直线过零相位时对应的时延作为所述精细时延。

6.一种超声信号的时延估计系统，其特征在于，所述系统包括：

超声射频信号传输存储模块：用于获取同一扫查目标在不同扫查时间的超声射频信号；所述超声射频信号包括参考信号S_r，以及时延信号S_d；

信号处理模块：用于选取所述参考信号S_r和所述时延信号S_d中包含当前位置的其中一段进行互相关运算，得到当前位置采样周期整数倍的初始化时延；

对所述参考信号S_r和时延信号S_d分别进行Hilbert变换求得复数域解析信号；

基于所述初始化时延和二次初始化时延作为相对偏移分别对所述当前位置的所述复数域解析信号进行自相关运算，得到相邻的至少2个点的自相关系数；

所述二次初始化时延为与所述初始化时延在数值上相邻、且相对于所述初始化时延再次取采样周期整数倍的时延；

根据所述相邻的至少2个点的自相关系数得到的相位以及过零相位线性拟合方法得到精细时延；

将获取的所述初始化时延与获取的所述精细时延相加，得到当前位置的高精度输出时延。