[发明专利]一种单驱动多折叠舵面同步展开机构

说明书

技术领域

本发明属于航空航天技术领域，涉及一种导弹折叠舵面展开机构，具体涉及一种单驱动多折叠舵面同步展开机构。

背景技术

舵面作为为导弹提供气动控制力矩的气动翼面，是导弹弹体的重要组成部分。为适应现代箱/筒式发射要求，需广泛采用折叠舵面。折叠舵面展开机构的功用是使舵面在发射前折叠，发射后在驱动力的作用下自动展开并可靠锁定。

传统的小型箱/筒式导弹弹身直径较小，一般要求同时具有多个控制舵面，且每个舵面展开单独采用一个扭簧驱动，其展开控制与同步性很难保证。同时，采用的展开机构在舵面展长较大的情况下，折叠时使得导弹径向尺寸较大，无法满足贮运及发射装置包络空间的要求。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种单驱动多折叠舵面同步展开机构，该机构可在舵面折叠时有效减小弹体的横向尺寸，从而减小导弹贮运与发射所需体积；展开时，采用单个作动筒进行驱动，能够保证四个舵面展开过程中的可控性与同步性；展开后可增加舵面展长，保证导弹飞行时的气动控制力矩。舵面完全展开时恰为机构的死点位置，另设置弹簧锁定机构进行冗余锁定，以保证折叠舵面展开到位时的可靠锁定，减小舵面锁定对弹体造成的冲击，保证导弹的飞行稳定性。

本发明包括舱体、作动筒、连杆和四个展开机构；所述的舱体为内部中空的圆台形，侧壁开设有沿周向均布的四个展开机构安装孔；作动筒安装座固定在舱体的轴心处；作动筒与作动筒安装座通过滑动副连接；所述的作动筒沿周向均布设有四个作动筒凸耳，每个作动筒凸耳与一根连杆的内端铰接；四根连杆的外端分别从一个展开机构安装孔伸出，并与对应一个展开机构的滑块铰接；所述的展开机构包括舵根、滑块、耳片、中舵、舵尖、连接杆和弹簧锁定机构；所述的舵根包括舵轴和舵柄，舵轴与舱体固定，并与滑块通过滑动副连接；所述舵柄的内端与舵轴固定，外端设有两个舵根接头；所述的中舵开设有中舵销孔，且一端设有两个上接头，另一端设有两个下接头；两个下接头与两个舵根接头通过销轴铰接；所述耳片的一端与滑块铰接，另一端与中舵在中舵销孔处铰接；所述的舵尖开设有舵尖销孔，且在端部设有两个舵尖接头；两个舵尖接头与中舵的两个上接头通过销轴铰接；所述连接杆的一端与舵柄通过销轴铰接，另一端与舵尖在舵尖销孔处铰接；所述的弹簧锁定机构用于锁紧滑块和舵轴。

所述舵柄的上端设有舵根凸耳，连接杆与舵柄在舵根凸耳处铰接；所述的舵轴开设有锁定销滑道、锁定销孔和滑块滑道，滑块与舵轴在滑块滑道处通过滑动副连接；所述的中舵开设有中舵通槽和中舵盲槽，完全展开状态下，耳片嵌入到中舵盲槽内，连接杆嵌入到中舵通槽内；所述的滑块开设有连杆铰接孔、耳片铰接孔和弹簧锁定机构安装孔；所述连杆的外端与滑块在连杆铰接孔处铰接，耳片与滑块在耳片铰接孔处铰接。

所述的弹簧锁定机构包括弹簧和锁定销；所述弹簧的一端固定在滑块的弹簧锁定机构安装孔内，另一端与锁定销固定；所述的锁定销与舵轴的锁定销滑道通过滑动副连接，并可嵌入锁定销孔内。

本发明的有益效果：

1、采用连杆组合式设计，易于实现快速展开和冗余锁定；

2、采用单一动力源(作动筒)驱动，保证了四个舵面展开时的可控性与同步性；

3、将舵面分为三段进行折叠，可有效减小折叠时弹体的径向尺寸，符合包络尺寸设计的最小化原则；

4、舵面展开时，可有效增加舵面展长，保证导弹飞行时的气动控制力矩；

5、利用机构展开到位时的死点位置与弹簧锁定机构实现冗余可靠锁定，减小了舵面展开到位锁定时对弹体的冲击，保证了导弹的飞行稳定性；

6、应用范围广，除应用于折叠舵面，还可应用到折叠式太阳翼、可展开天线等空间展开机构和相关地面机构上。

附图说明

图1为本发明完全展开锁定状态的局部剖视图；

图2为本发明折叠状态的机构简图；

图3为本发明折叠状态的整体结构示意图；

图4为本发明中展开机构的折叠状态示意图；

图5为本发明的舵根结构示意图；

图6为本发明的中舵结构示意图；

图7为本发明中滑块的结构示意图；

图8-1为本发明中弹簧锁定机构的解锁状态剖视图；

图8-2为本发明中弹簧锁定机构的锁定状态剖视图；

图9为本发明完全展开锁定状态的整体结构示意图。