[发明专利]一种定步长工作范围可调整的智能剪式升降刷墙机

权利要求书

1.一种定步长工作范围可调整的智能剪式升降刷墙机，包括第一底座(7)、第二底座(15)、喷浆筒(29)、滚刷(30)，喷浆筒(29)经输浆软管(41)与涂料桶(43)连接，其特征在于，所述涂料桶(43)安装在第二底座(15)上，第二底座(15)上固定有立柱，立柱的下部设有主动链轮(17)，主动链轮(17)由安装在第二底座(15)上的电机(19)驱动；立柱的上部安装有从动链轮(25)，主动链轮(17)和从动链轮(25)之间由链条(20)连接，链条(20)上固定有滑块，滑块上安装有第二转轴(22)，第二转轴(22)上固定有转盘，喷浆筒(29)与转盘形成固定连接，喷浆筒(29)的两端分别固定有连接杆，两个连接杆之间固定有与喷浆筒(29)平行排布的滚刷轴(37)，滚刷轴(37)上装有滚刷(30)；所述第一底座(7)安装在第二底座(15)的下方，第一底座(7)与第二底座(15)之间通过剪式升降机构(14)连接；所述第一底座(7)的底部安装有呈对称排布的液压缸(6)，底座的中间部位固定有第一转轴(1)，第一转轴(1)上连接有可转动的转板(5)，转板(5)的底部固定有两个对称设置的连接件(2)，两个连接件(2)的另一端分别连接第一轴(3)，第一轴(3)的两端分别安装有轮子(4)，使第一底座实现纵横向行走。

2.根据权利要求1所述定步长工作范围可调整的智能剪式升降刷墙机，其特征在于，所述立柱设有两个，呈对称排布固定于第二底座(15)的两侧，两立柱上分别设有供滑块作上下滑动的滑槽；第二转轴(22)的一端经轴承与一个滑块连接，另一端经联轴器(33)与液压马达(40)连接，液压马达(40)安装在另一个滑块上。

3.根据权利要求1或2所述定步长工作范围可调整的智能剪式升降刷墙机，其特征在于，所述剪式升降机构(14)的顶部与第二底座(15)底部的滑槽配合安装，剪式升降机构(14)的底部与左右旋丝杠(9)上的螺母连接，左右旋丝杠(9)安装在第一底座(7)上，通过转动左右旋丝杠(9)使剪式升降机构(14)实现升降动作且升降过程中支撑的重心不变。

4.根据权利要求1或2所述定步长工作范围可调整的智能剪式升降刷墙机，其特征在于，所述主动链轮(17)固定安装在第二轴(18)上，第二轴(18)通过联轴器与电机(19)的输出轴连接。

5.根据权利要求1或2所述定步长工作范围可调整的智能剪式升降刷墙机，其特征在于，所述立柱的顶部设有限位块，用于限制滚刷(30)的移动范围。

6.根据权利要求1或2所述定步长工作范围可调整的智能剪式升降刷墙机，其特征在于，所述电机(19)、液压马达(40)及涂料桶(43)的出料动作均由控制器(11)控制，控制器(11)安装在第一底座(7)上。