[发明专利]舰载机滑跃起飞自动飞行控制方法

权利要求书

1.一种舰载机滑跃起飞自动飞行控制方法，其特征在于：采用纵向自动飞行控制系统、横侧向自动飞行控制系统和自动油门控制系统对舰载机滑跃起飞及其飞行进行控制；

所述纵向自动飞行控制系统以纵向控制增稳回路为内回路，垂向速度回路为外回路，舰载机离舰后垂直爬升速率作为控制指令，采用PID控制方法，实现舰载机离舰后以给定的垂直爬升速率爬升；

所述横侧向自动飞行控制系统采用副翼与方向舵协调控制的方法，对舰载机在航母上滑跑时所产生的侧向偏移和侧滑角进行抑制和消除，使舰载机保持侧向稳定；

所述自动油门控制系统将速度信号反馈给控制器，通过控制油门来控制舰载机的速度；

所述纵向控制增稳回路的控制律为：

${\mathrm{\Δ\δ}}_e=(K_c+\frac{K_{ci}}{s})(W_s{K}_s-\frac{K_{az}}{{\mathrm{\λ}}_{az}s+1}{a}_z-\frac{{\mathrm{sK}}_q}{{\mathrm{\λ}}_{q}s+1}q-F_{\mathrm{\α}})---\left(1\right)$

其中，Δδ_e为升降舵偏角增量，K_c、K_ci分别为增稳控制回路控制律P、I参数，s为复变量，W_s为驾驶杆操作量，K_s为驾驶杆操作控制律P参数，K_az为法向过载控制律P参数，λ_az为法向过载反馈滤波网络参数，a_z为实际法向过载反馈量，K_q为俯仰角速率控制律P参数，λ_q为俯仰角速率反馈洗出网络参数，q为实际俯仰角速率反馈量，F_α为迎角限制反馈量；

所述纵向自动飞行控制系统控制律为：

${\mathrm{\Δ\δ}}_e=(K_c+\frac{K_{ci}}{s})\{(\frac{1}{{\mathrm{\λ}}_{hd}s+1}{\stackrel{\·}{h}}_g-\stackrel{\·}{h})(K_{hp}+K_{hd}s)-\frac{K_{az}}{{\mathrm{\λ}}_{az}s+1}{a}_z-\frac{{\mathrm{sK}}_q}{{\mathrm{\λ}}_{q}s+1}q-F_{\mathrm{\α}}\}---\left(2\right)$

其中，λ_hd为垂直爬升速率指令模型参数，为设定的垂直爬升速率，为实际垂向速度反馈量，K_hp、K_hd分别为垂向速度控制律P、D参数。