[发明专利]基于射频识别技术的自动贩粥机

说明书

技术领域

本发明属于控制系统技术领域，尤其涉及一种广泛应用于学校、企业等食堂的基于射频识别技术的自动贩粥机。

背景技术

随着自动化技术的迅猛发展，自动化设备在人们生活中的应用已经非常广泛。如自动售货机，自动饮料机等；但是，在学校、企业等带有大型食堂的地方，人们必备的早餐——粥的贩卖仍然保持着人工贩售，这不仅大大降低的贩卖效率而且耗费人工，增加了经营成本。

这些食堂大都具有以下特点。

1、为了满足不同人群的需求，所售粥的花样繁多。

2、采用人工售粥，效率低且耗费人工，增加经营成本。

3、采用射频识别技术贩售，即饭卡和刷卡机。

4、每种粥定额定量销售，如：A粥a元/碗。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种基于射频识别技术的自动贩粥机及其控制系统和控制方法。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明基于射频识别技术的自动贩粥机主要包括外壳，碗柜，自回复碗夹，传送履带，恒温粥箱，搅拌棒，搅拌电机，连接管道，压力传感器，液位传感器，电磁阀，出粥口漏嘴，控制器。其结构要点自回复碗夹位于碗柜内，压力传感器分别置于自回复碗夹上和出粥口放碗处，碗柜与出粥口通过传送履带相接，恒温粥箱经连接管道，电磁阀与出粥口漏嘴相接，搅拌棒置于恒温粥箱内并通过粥箱底部与搅拌电机相接，传送履带、压力传感器、液位传感器、电磁阀、搅拌电机均与控制器电气相连。

所述控制器包括单片机，射频识别部分，压力数据采集部分，液位数据采集部分，电磁阀驱动部分，搅拌电机驱动部分，传送装置驱动部分，无线通信部分；其结构要点射频识别部分、压力数据采集部分、液位数据采集部分均与单片机输入端口电气相连，单片机数据输出端口分别与电磁阀驱动部分、搅拌电机驱动部分、传送装置驱动部分、无线通信部分电气相接。

作为一种优选方案，本发明所述控制器中射频识别部分包括芯片F1，电阻R11、R12、R13，电感L1、L2，电容C6、C7、C8、C9、C10、C11、C12、C13、C14、C15、C17，晶振X2和天线；其中，电阻R11一端与芯片F1引脚6相连，电阻R11另一端、芯片F1的2,3,12,15引脚均与3.3V直流电压端相连，芯片F1引脚11经电感L1与电容C8一端相连，又经电容C7与天线一端相连，芯片F1引脚14与电容C8另一端和电容C10一端相连，芯片F1引脚13经电感L2与电容C10另一端和电容C12一端相连，电容C7、C8、C9、C10、C11、C12形成电容环；芯片F1引脚16分别与电阻R12一端、电容C15一端相连，芯片F1引脚17分别与电阻R12另一端、电阻R13一端相连，电阻R13另一端经电容C13与天线另一端相连，并与地相连；芯片F1引脚21分别与晶振X2一端和电容C14一端相连，芯片F1引脚22分别与晶振X2另一端和电容C17一端相连，电容C16另一端、电容C17另一端、电容C15另一端均与地相连。

作为另一种优选方案，本发明所述控制器中无线通信部分包括芯片U3、U4，电阻R5、R6、R7，电容C7、C8、C9、C12、C13、C14、C15，电感L1、L2、L3，天线E1。其中，芯片U3的引脚13与电感L1一端和电感L2一端相连，电感L1另一端经C12分别与电容C13的一端、芯片U4引脚4相连，电容C13另一端与地相连，芯片U3的引脚12与电感L2另一端和电感L3一端相连，电感L3的另一端经电阻R6与芯片U4引脚5相连，同时电感L3的另一端和芯片U3引脚11分别经电容C14、电容C15与地相接，芯片U4引脚10与天线E1相连，芯片U3引脚7、17，芯片U4引脚16均与3.3V直流电压相接，芯片U4引脚6经电阻R7与3.3V直流电压相接，芯片U3引脚8、14、16、20，芯片U4引脚1、2、3、7、8、9、11、12均与地相接，芯片U3引脚19经电容C8与地相接。

本发明基于射频识别技术的自动贩粥机的控制方法，包括以下步骤。

1、根据每种粥的单价，设定固定刷卡金额（如：A粥单价为a元/碗，则设定刷卡金额为a元）。

2、根据碗的容量，设定固定出粥量（如：碗容量为b毫升，则设定出粥量为b毫升）。

3、检测设备恒温粥箱中余粥量c=h*h1*h2（其中，h、h1、h2分别为粥箱中剩余粥的液位、粥箱的长、宽）；检测碗柜中余碗量d=F1/m（其中F1为碗架所受压力，m为单个碗重量），并将数据通过无线通信模块，上传至管理者手机终端，建立数据库，实时监测贩粥设备运行的状况。