[发明专利]摄像头旋转角度检测方法、装置及移动终端

说明书

技术领域

本发明属于移动终端技术领域，尤其涉及摄像头旋转角度检测方法、装置移动终端。

背景技术

目前的摄像头的旋转角度主要是通过数字霍尔传感器来检测的。数字霍尔传感器内部设置磁感应芯片，可以感应到设置在摄像头上的磁铁的磁场大小。在旋转的过程中，磁铁与数字霍尔传感器之间距离会变动。不同的距离对应的数字霍尔传感器的输出值不相同，通过这个输出值来获取摄像头的旋转角度。

然而，磁场很容易受到外界环境的干扰。若摄像头处于电磁环境中，数字霍尔传感器将受到外界磁场的干扰，根据数字霍尔传感器的输出值获取到的旋转角度不准确。进一步地，由于摄像头是相对于移动终端机身本体转动的，不相同的角度对应的数字霍尔传感器的输出值可能相同，不能准确识别出摄像头当前的旋转角度。

发明内容

鉴于此，本发明实施例提供了摄像头旋转角度检测方法、装置及移动终端，以解决现有摄像头旋转过程中空转、阻转的问题，提高摄像头旋转角度检测的准确性和稳定性，并降低生产成本。

第一方面，一种摄像头旋转角度检测方法，应用于移动终端，所述移动终端包括：机身本体、摄像头以及设置在所述机身本体和所述摄像头之间的旋转式连接结构，其中所述机身本体包括第一加速度传感器，所述旋转式连接结构包括第二加速度传感，所述方法包括：

获取第一加速度传感器的输出值，根据所述输出值确定机身本体的倾斜角度；

获取第二加速度传感器的输出值，根据所述输出值确定摄像头的倾斜角度；

根据所述机身本体的倾斜角度和摄像头的倾斜角度计算摄像头的旋转角度。

进一步地，所述机身本体包括主屏幕，所述根据所述机身本体的倾斜角度和摄像头的倾斜角度计算摄像头的旋转角度包括：

将所述摄像头的倾斜角度减去所述机身本体的倾斜角度，以获得摄像头相对于所述主屏幕的旋转角度。

进一步地，所述方法还包括：

在摄像头的旋转过程中，判断所述摄像头的旋转角度是否大于第一阈值；在判断结果为是时，将所述摄像头切换为前置状态；和/或

在摄像头的旋转过程中，判断所述摄像头的旋转角度是否小于第二阈值；在判断结果为是时，将所述摄像头切换为后置状态。

进一步地，所述方法还包括：

当所述摄像头旋转到目标角度时，停止旋转所述摄像头。

第二方面，一种摄像头旋转角度检测装置，所述装置应用于移动终端，所述移动终端包括：机身本体、摄像头以及设置在所述机身本体和所述摄像头之间的旋转式连接结构，其中所述机身本体包括第一加速度传感器，所述旋转式连接结构包括第二加速度传感，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取第一加速度传感器的输出值，根据所述输出值确定机身本体的倾斜角度；

第二获取模块，用于获取第二加速度传感器的输出值，根据所述输出值确定摄像头的倾斜角度；

计算模块，用于根据所述机身本体的倾斜角度和摄像头的倾斜角度计算摄像头的旋转角度。

进一步地，所述机身本体包括主屏幕，所述计算模块具体用于：

将所述摄像头的倾斜角度减去所述机身本体的倾斜角度，以获得摄像头相对于所述主屏幕的旋转角度。

进一步地，所述装置还包括：

第一判断模块，用于在摄像头的旋转过程中，判断所述摄像头的旋转角度是否大于第一阈值；在判断结果为是时，将所述摄像头切换为前置状态；和/或

第二判断模块，用于在摄像头的旋转过程中，判断所述摄像头的旋转角度是否小于第二阈值；在判断结果为是时，将所述摄像头切换为后置状态。

进一步地，所述装置还包括：

控制模块，用于当所述摄像头旋转到目标角度时，停止旋转所述摄像头。

第三方面，提供了一种移动终端，所述移动终端包括机身本体、摄像头以及设置在所述机身本体和所述摄像头之间的旋转式连接结构；其中所述机身本体包括第一加速度传感器，所述旋转式连接结构包括第二加速度传感；

所述移动终端还包括如上所述的摄像头旋转角度检测装置。